[发明专利]一种具有预热功能的飞行器

权利要求书

1.一种具有预热功能的飞行器，包括机舱(1)，其特征在于：

所述机舱(1)内设有人力操纵动力结构(15)，所述机舱(1)顶部设有飞行装置，所述飞行装置包括第一飞行单元与第二飞行单元，所述第一飞行单元包括套筒(14)、转动轴承二(12)以及对称固定于转动轴承二(12)两侧的下层旋翼(13)，所述转动轴承二(12)固定于套筒(14)，所述套筒(14)固定于机舱(1)，所述第二飞行单元包括传动杆(11)、转动轴承一(9)以及对称固定于转动轴承一(9)两侧的上层旋翼(10)，所述转动轴承一(9)固定于传动杆(11)上端，所述传动杆(11)下端穿过套筒(14)，并与机舱(1)内的人力操纵动力结构(15)连接，所述人力操纵动力结构(15)驱动传动杆(11)带动转动轴承一(9)以及上层旋翼(10)垂直上下动作，所述机舱(1)底部设有起落架(2)，所述起落架(2)上设有预热装置以及推进装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有预热功能的飞行器，其特征在于：所述预热装置包括固定杆(3)、曲柄轮(4)、单向轴承一(5)与驱动电机(6)，所述固定杆(3)上端固定于机舱(1)底部，所述固定杆(3)下端固定于曲柄轮(4)，所述驱动电机(6)通过单向轴承一(5)连接于曲柄轮(4)。

3.根据权利要求2所述的一种具有预热功能的飞行器，其特征在于：所述推进装置包括单向轴承二(7)与尾翼(8)，所述尾翼(8)通过单向轴承二(7)连接于驱动电机(6)。

4.根据权利要求1所述的一种具有预热功能的飞行器，其特征在于：所述下层旋翼(13)与上层旋翼(10)的结构相同，其上侧平面为扰流翼面(20)，下侧平面为扇动翼面(21)；所述扰流翼面(20)由前部曲面以及后部平滑面连接构成，扰流翼面(20)的前部曲面相对于旋翼的旋转平面向上凸起，所述扰流翼面(20)和扇动翼面(21)在纵向的投影平面呈非对称结构。

5.根据权利要求4所述的一种具有预热功能的飞行器，其特征在于：所述扰流翼面(20)与扇动翼面(21)的前侧缘相互闭合构成前翅缘(22)，扰流翼面(20)与扇动翼面(21)的后侧缘相互闭合构成后翼尾(23)；所述扰流翼面(20)前部曲面的最大拱高点所在的翼展经线H靠近前翅缘(22)。

6.根据权利要求4所述的一种具有预热功能的飞行器，其特征在于：所述扇动翼面(21)与旋翼的旋转平面之间存在攻角C，C的取值范围在-2°～6°之间。

7.根据权利要求1所述的一种具有预热功能的飞行器，其特征在于：所述机舱(1)内设有座椅(16)。