[发明专利]一种具有目标跟踪功能的监控装置

说明书

本发明公开了一种具有目标跟踪功能的监控装置，包括：安装座，其上滑动设置有滑架，滑架上设置有角度调节机构；人脸识别模块，设置在安装座上，人脸识别模块上设置有用于面像目标文件输入的输入端，面像目标文件输入后保存在人脸识别模块上的CPU内，还包括用于对图片进行图像处理的图像处理模块以及用于控制角度调节机构动作的模糊控制器，CPU、图像处理模块以及模糊控制器依次连接；伺服控制器，设置在安装座上，伺服控制器分别与角度调节机构和模糊控制器连接；还有摄像头，设置在安装座上，用于全方位的对目标对象进行视频采集，摄像头的输出端与图像处理模块连接，摄像还与所述伺服控制器连接；本发明提供了一种具有目标追踪功能的监控装置。

技术领域

本发明属于监控设备技术领域，具体涉及一种具有目标跟踪功能的监控装置。

背景技术

随着多媒体技术的发展和计算机性能的提高，智能监控系统被广泛地应用于人们的日常生活中，然而现有的很多智能监控系统往往欠缺自动的多方位视频目标跟踪检测功能，通常要监控人员持续地监控屏幕，通过解释获得的视频信息，然后做出相应的决策，但让监控人员长期盯着众多的电视监控器是一项繁重的工作，特别是当监控点较多时，监控人员几乎无法做到全面完整的监控。更重要的是，在进行远处监控时，需要人工对目标物的正面使用摄像机的手动变焦控制进行特写放大。并且由于大多数监控场景出现异常的情况毕竟为少数，这样人工监控不仅造成巨大的人力浪费；此外在手动控制云台实现摄像机对物体的实时跟踪中，还可能存在人为跟踪误差。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有目标跟踪功能的监控装置，提供了一种具有目标跟踪功能的监控设备。

本发明所采用的技术方案是，一种具有目标跟踪功能的监控装置，包括：

安装座，其上滑动设置有滑架，滑架上设置有角度调节机构；

人脸识别模块，设置在安装座上，人脸识别模块上设置有用于面像目标文件输入的输入端，面像目标文件输入后保存在人脸识别模块上的CPU内，还包括用于对图片进行图像处理的图像处理模块以及用于控制角度调节机构动作的模糊控制器，CPU、图像处理模块以及模糊控制器依次连接；

伺服控制器，设置在安装座上，伺服控制器分别与角度调节机构和模糊控制器连接；

距离传感器，设置在角度调节机构上，用于测量角度调节机构与目标对象之间的距离，距离传感器与模糊控制器连接；

摄像头，设置在安装座上，用于全方位的对目标对象进行视频采集，摄像头的输出端与图像处理模块连接，摄像头还与伺服控制器连接。

滑架为倒L型，滑架的横杆下方还连接有下横杆，滑架上的的横杆的长度大于下横杆的长度，沿着横杆的长度方向设置有第一滑槽，沿着下横杆的长度方向设置有第二滑槽。

角度调节机构包括分别设置在第一滑槽内的第一丝杆和第一电机，第一丝杆的一端与第一电机的输出轴连接，第一丝杆的另一端与第一滑槽的内侧壁转动连接，第二滑槽内也分别设置有第二丝杆和第二电机，第二丝杆的一端与第二电机的输出轴连接，第二丝杆的另一端与所述第二滑槽的内壁转动连接，第一滑槽内还设置有第一滑块，第一滑块与第一丝杆螺纹连接，第一丝杆转动时第一滑块能沿着第一滑槽平稳滑动，第二滑槽内设置有第二滑块，第二滑块与第二丝杆螺纹连接，第二丝杆转动时第二滑块能沿着第二滑槽平稳滑动，第二滑块上连接有电动缸，电动缸的固定端与第二滑块连接，电动缸的伸长端与摄像头连接，第一滑块上连接有连接杆，连接杆的另一端与摄像头连接，第一电机、第二电机和电动缸均与所述伺服控制器连接。

摄像头采用CCD摄像头。

模糊控制器的型号为NLX230。

本发明的有益效果是：