[发明专利]一种具有目标跟踪功能的监控装置

权利要求书

1.一种具有目标跟踪功能的监控装置，其特征在于，包括：

安装座(1)，其上滑动设置有滑架(4)，所述滑架(4)上设置有角度调节机构；

人脸识别模块(2)，设置在所述安装座(1)上，所述人脸识别模块(2)上设置有用于面像目标文件输入的输入端，所述面像目标文件输入后保存在人脸识别模块(2)上的CPU(5)内，还包括用于对图片进行图像处理的图像处理模块(19)以及用于控制所述角度调节机构动作的模糊控制器(20)，所述CPU(5)、图像处理模块(19)以及模糊控制器(20)依次连接；

伺服控制器(3)，设置在所述安装座(1)上，所述伺服控制器(3)分别与所述角度调节机构和所述模糊控制器(20)连接；

距离传感器(21)，设置在所述角度调节机构上，用于测量所述角度调节机构与目标对象之间的距离，所述距离传感器(21)与所述模糊控制器(20)连接；

摄像头(18)，设置在所述安装座(1)上，用于全方位的对目标对象进行视频采集，所述摄像头(18)的输出端与所述图像处理模块(19)连接，所述摄像头(18)还与所述伺服控制器(3)连接；

所述滑架(4)为倒L型，所述滑架(4)的横杆(7)下方还连接有下横杆(6)，所述滑架(4)上的横杆(7)的长度大于所述下横杆(6)的长度，沿着所述横杆(7)的长度方向设置有第一滑槽(8)，沿着所述下横杆(6)的长度方向设置有第二滑槽(15)；

所述角度调节机构包括分别设置在第一滑槽(8)内的第一丝杆(9)和第一电机(11)，所述第一丝杆(9)的一端与所述第一电机(11)的输出轴连接，所述第一丝杆(9)的另一端与所述第一滑槽(8)的内侧壁转动连接，所述第二滑槽(15)内也分别设置有第二丝杆(13)和第二电机(14)，所述第二丝杆(13)的一端与所述第二电机(14)的输出轴连接，所述第二丝杆(13)的另一端与所述第二滑槽(15)的内壁转动连接，所述第一滑槽(8)内还设置有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)与所述第一丝杆(9)螺纹连接，所述第一丝杆(9)转动时所述第一滑块(10)能沿着所述第一滑槽(8)平稳滑动，所述第二滑槽(15)内设置有第二滑块(16)，所述第二滑块(16)与所述第二丝杆(13)螺纹连接，所述第二丝杆(13)转动时所述第二滑块(16)能沿着所述第二滑槽(15)平稳滑动，所述第二滑块(16)上连接有电动缸(12)，所述电动缸(12)的固定端与所述第二滑块(16)连接，所述电动缸(12)的伸长端与所述摄像头(18)连接，所述第一滑块(10)上连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)的另一端与所述摄像头(18)连接，所述第一电机(11)、第二电机(14)和电动缸(12)均与所述伺服控制器(3)连接，所述伺服控制器(3)控制电动缸(12)开始伸长或者缩短，则能够带动摄像头(18)的拍摄角度发生改变，在模糊控制器的控制下，伺服控制器(3)控制摄像头的拍摄范围实时改变。

2.根据权利要求1所述的一种具有目标跟踪功能的监控装置，其特征在于，所述摄像头(18)采用CCD摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种具有目标跟踪功能的监控装置，其特征在于，所述模糊控制器(20)的型号为NLX230。