[发明专利]一种集成站及其清洁机器人系统

权利要求书

1.一种集成站，包括：集成站主体，所述集成站主体用于清洁机器人的停靠，其特征在于：

所述集成站主体上设置有清洗区和集尘部，所述集尘部位于所述清洗区的一侧；

所述清洗区设置有第一开口，所述第一开口设置为至少部分朝向上方的敞开结构；

所述集尘部设置有第二开口，所述第二开口设置为至少部分朝向上方或侧方的敞开结构；

还包括集尘箱，所述集尘箱与所述集尘部相连来用于垃圾通过所述集尘部进入到所述集尘箱内；所述集尘箱的一侧连接有第一气流发生器，所述第一气流发生器用于向所述集尘箱内产生气流的吸力来吸取垃圾通过所述集尘部进入到所述集尘箱内进行收集盛放；

还包括污水箱，所述污水箱与所述清洗区相连来用于收集所述清洗区内的污水；所述污水箱的一侧连接有动力机构，所述动力机构工作时使得所述清洗区内的污水进入到所述污水箱内进行收集盛放。

2.根据权利要求1所述的一种集成站，其特征在于：所述动力机构设置为气流器，所述气流器与所述污水箱相连用于向所述污水箱内产生气流的吸力来吸取所述清洗区内的污水进入到所述污水箱内进行收集。

3.根据权利要求1所述的一种集成站，其特征在于：所述动力机构设置为水泵或电磁泵其中的一种，且所述动力机构分别与所述污水箱和所述清洗区相连。

4.根据权利要求1所述的一种集成站，其特征在于：所述集尘箱与所述第一气流发生器之间设置有过滤器，所述过滤器设置为气流可以通过的结构。

5.根据权利要求1所述的一种集成站，其特征在于：所述集尘箱设置为软性结构，且所述集尘箱设置为气流可以通过的透气结构。

6.根据权利要求1所述的一种集成站，其特征在于：所述集成站主体上设置有支撑部，所述清洗区位于所述支撑部上，且所述集尘部位于所述支撑部上，所述清洗区与所述集尘部设置为间隔并列分布结构。

7.根据权利要求1所述的一种集成站，其特征在于：所述集成站主体上设置有限位部，所述限位部设置为相对水平方向呈一角度的结构，所述集尘部位于所述限位部上，且所述集尘部位于所述清洗区的上部并形成高度间隔空间。

8.根据权利要求1所述的一种集成站，其特征在于：所述集尘箱和所述污水箱位于所述清洗区的上侧，且设置为并列分布的结构，所述集尘部连接到所述集尘箱的通道路径长度小于所述清洗区连接到所述污水箱的通道路径长度。

9.根据权利要求1所述的一种集成站，其特征在于：所述集成站主体上设置有凹陷部，所述凹陷部的两侧设置有限位引导的引导部，所述引导部设置为可旋转地结构。

10.根据权利要求1所述的一种集成站，其特征在于：还包括清水箱，所述清水箱的一侧连接有供液机构，所述供液机构与所述清洗区相连，当所述供液机构工作时使得所述清水箱内的清水进入到所述清洗区内。

11.一种清洁机器人系统，包括清洁机器人，所述清洁机器人上设置有清洁件，其特征在于，所述清洁机器人上设置有垃圾腔和排尘部，所述垃圾腔与所述排尘部设置为相通的结构，还包括权利要求1-10任一项所述的集成站，当所述清洁机器人停靠于所述集成站上时所述清洁件位于所述清洗区上，且所述排尘部与所述集尘部位置对应相接。

12.根据权利要求11所述的一种清洁机器人系统，其特征在于，当所述第一气流发生器工作时所述垃圾腔通过所述排尘部、所述集尘部与所述集尘箱相连通使得所述垃圾腔内的垃圾进入到所述集尘箱内进行收集，当所述动力机构工作时所述清洗区与所述污水箱相连通使得所述清洗区内的污水进入到所述污水箱内进行收集。