[发明专利]确定卫星编号的方法、确定终端位置的方法、设备及介质

说明书

公开了确定卫星编号的方法、确定终端位置的方法、设备及介质，能够地与电子地图、无线通信网络、信息处理系统等相结合，进而实现与设备定位相关的各种功能。所述确定卫星编号的方法包括：由终端设备接收来自导航卫星的卫星信号，并通过终端设备基于卫星信号获取导航卫星的卫星观测值，其中卫星观测值包括编号观测值；基于编号观测值，确定导航卫星的至少两个候选卫星编号；对于至少两个候选卫星编号中的每个候选卫星编号，确定具有候选卫星编号的候选导航卫星的位置信息，并确定终端设备与候选导航卫星之间的距离；以及基于终端设备与至少两个候选卫星编号所对应的候选导航卫星之间的距离，选择至少两个候选卫星编号之一作为导航卫星的卫星编号。

技术领域

本公开涉及全球卫星导航的技术领域，更具体地说，涉及确定卫星编号的方法、确定终端位置的方法、设备及介质。

背景技术

全球导航卫星系统(the Global Navigation Satellite System,GNSS)是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。常见系统有GPS、BDS、GLONASS和GALILEO四大卫星导航系统。

GLONASS卫星导航系统是“GLOBALNAVIGATION SATELLITE SYSTE(全球卫星导航系统)”的缩写，与美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统相类似。该系统和GPS一样，也采用距离交会原理进行工作，可为地球上任何地方及近地空间的用户提供连续的、精确的三维坐标、三维速度及时间信息。

在GLONASS卫星导航系统中，至少两颗GLONASS卫星可能以相同载波频率播发信号，因此一个频率频道号可能对应至少两个GLONASS卫星编号。也就是说，当由终端设备接收到来自GLONASS卫星的卫星信号时，存在不能唯一地确定该GLONASS卫星的卫星编号的情况。

发明内容

由于卫星编号是需要用于后续的设备定位处理的重要参数，因此期望提供能够唯一地确定导航卫星的卫星编号的方法、确定终端位置的方法、设备及介质。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于确定导航卫星的卫星编号的方法，包括：由终端设备接收来自所述导航卫星的卫星信号，并通过所述终端设备基于所述卫星信号获取所述导航卫星的卫星观测值，其中所述卫星观测值包括编号观测值；基于所述编号观测值，确定所述导航卫星的至少两个候选卫星编号；对于所述至少两个候选卫星编号中的每个候选卫星编号，确定具有所述候选卫星编号的候选导航卫星的位置信息，并确定所述终端设备与所述候选导航卫星之间的距离；以及基于所述终端设备与所述至少两个候选卫星编号各自所对应的候选导航卫星之间的距离，选择所述至少两个候选卫星编号之一作为所述导航卫星的卫星编号。

另外，在根据本公开实施例的方法中，所述确定具有所述候选卫星编号的候选导航卫星的位置信息，包括：获取具有所述候选卫星编号的导航卫星在多个参考时刻的星历参数；基于所述卫星信号，确定与所述卫星信号相关的第一时刻；在所述多个参考时刻中，确定与所述第一时刻最接近的一个参考时刻作为目标时刻，并确定具有候选卫星编号的导航卫星在所述目标时刻的星历参数；以及基于具有候选卫星编号的导航卫星在所述目标时刻的星历参数，确定所述候选导航卫星在所述第一时刻的位置信息。

另外，在根据本公开实施例的方法中，所述卫星观测值还包括时钟观测值，其中所述确定与所述卫星信号相关的第一时刻，包括：基于所述时钟观测值，确定所述卫星信号的发射时刻；获取所述终端设备在接收到所述卫星信号时的系统时间；当所述发射时刻与所述系统时间之间的差值在预定范围内时，将所述发射时刻作为所述第一时刻。

另外，在根据本公开实施例的方法中，所述确定与所述卫星信号相关的第一时刻，进一步包括：当所述发射时刻与所述系统时间之间的差值超出预定范围时，确定所述终端设备接收到卫星信号的接收时刻，并将所述接收时刻作为所述第一时刻。