[发明专利]确定卫星编号的方法、确定终端位置的方法、设备及介质

权利要求书

1.一种用于确定导航卫星的卫星编号的方法，包括：

由终端设备接收来自所述导航卫星的卫星信号，并通过所述终端设备基于所述卫星信号获取所述导航卫星的卫星观测值，其中所述卫星观测值包括编号观测值；

基于所述编号观测值，确定所述导航卫星的至少两个候选卫星编号；

对于所述至少两个候选卫星编号中的每个候选卫星编号，确定具有所述候选卫星编号的候选导航卫星的位置信息，并确定所述终端设备与所述候选导航卫星之间的距离；以及

基于所述终端设备与所述至少两个候选卫星编号各自所对应的候选导航卫星之间的距离，选择所述至少两个候选卫星编号之一作为所述导航卫星的卫星编号，

其中所述确定具有所述候选卫星编号的候选导航卫星的位置信息包括：

获取具有所述候选卫星编号的导航卫星在多个参考时刻的星历参数；

基于所述卫星信号，确定与所述卫星信号相关的第一时刻，所述第一时刻为所述卫星信号的发射时刻或所述卫星信号的接收时刻；

在所述多个参考时刻中，确定与所述第一时刻最接近的一个参考时刻作为目标时刻，并确定具有候选卫星编号的导航卫星在所述目标时刻的星历参数；以及

基于具有候选卫星编号的导航卫星在所述目标时刻的星历参数，确定所述候选导航卫星在所述第一时刻的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述卫星观测值还包括时钟观测值，其中所述确定与所述卫星信号相关的第一时刻，包括：

基于所述时钟观测值，确定所述卫星信号的发射时刻；

获取所述终端设备在接收到所述卫星信号时的系统时间；

当所述发射时刻与所述系统时间之间的差值在预定范围内时，将所述发射时刻作为所述第一时刻。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述确定与所述卫星信号相关的第一时刻，进一步包括：

当所述发射时刻与所述系统时间之间的差值超出所述预定范围时，确定所述终端设备接收到卫星信号的接收时刻，并将所述接收时刻作为所述第一时刻。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述确定所述终端设备接收到卫星信号的接收时刻，包括：

基于所述时钟观测值，获取所述终端设备的内部硬件时钟；

基于所述时钟观测值，确定所述终端设备的钟差，其中所述钟差指示所述终端设备的内部硬件时钟与真实的接收时刻之间的偏差；

将所述内部硬件时钟与所述钟差之差作为所述接收时刻。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述钟差包括第一钟差参数、第二钟差参数和第三钟差参数，其中所述第一钟差参数指示所述终端设备获取卫星观测值的时刻相对于接收时刻的时间偏移，所述第二钟差参数指示所述终端设备内的内部硬件时钟相对于真实GPS时间的纳秒级偏差，且所述第三钟差参数指示所述终端设备的内部硬件时钟相对于真实GPS时间的亚纳秒级偏差，

其中确定所述终端设备的钟差包括：

将所述第一钟差参数、所述第二钟差参数与所述第三钟差参数之和，作为所述终端设备的钟差。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述第一钟差参数是所述终端设备在获取到所述卫星观测值的当前时刻获取的参数，所述第二钟差参数和所述第三钟差参数是在所述当前时刻之前的基准时刻获取的参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其中在当前时刻所述终端设备的硬件时钟发生钟跳时，或者在当前时刻确定的所述接收时刻的值溢出时，以当前时刻作为基准时刻，并且以当前时刻的第二钟差参数和第三钟差参数的值来重置第二钟差参数和第三钟差参数。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其中所述确定所述终端设备与所述候选导航卫星之间的距离，包括：

确定所述终端设备的概略位置信息；以及

基于所述终端设备的概略位置信息和所述候选导航卫星的位置信息，确定所述终端设备与所述候选导航卫星之间的距离。