[发明专利]一种基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法

说明书

本发明提供一种基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法，用于通过设置在监测地点中各个道路上的摄像头对目标进行定位，其特征在于，包括：步骤S1：将摄像头与道路之间的关系以图结构在数据库中进行存储；步骤S2：获取摄像头拍摄到的视频并对该视频进行目标检测分析，并将分析出的目标人员的人员信息与视频对应的摄像头的编号进行存储记录；步骤S3：利用摄像头对应的位置坐标对目标人员的位置进行实时展示；步骤S4：针对被选定的特定目标人员，根据图结构获取相邻的摄像头的所有视频；步骤S5：通过目标检测分析拍摄到特定目标人员的摄像头的编号；步骤S6：重复步骤S4至步骤S5直到分析不出特定目标人员；步骤S7：对特定目标人员的位置进行展示。

技术领域

本发明属于目标监测领域，涉及一种基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法。

背景技术

现在的坐标定位一般依赖于卫星定位系统，比如GPS(全球定位系统)和北斗卫星导航系统，通过这些定位系统可以让用户通过随身携带的定位装置在户外对进行随时随地的准确定位。但是，也有很多情况下无法采用卫星定位系统，例如行人识别、目标监测等领域，由于这些领域一般是通过摄像头来识别出需要监控的目标，很难确定被监控的目标的身份，更不可能让该目标携带定位装置，因此也就难以采用卫星定位来对这些监控目标进行定位。

目标检测技术主要用于检测图像或者视频中的目标，目前已经发展比较成熟，在很多网络摄像头中，也已经嵌入目标检测算法，能够检测出摄像头中的人员。但是针对特定监控目标的定位问题依旧很难以解决，尤其是摄像头的数量往往很多，在众多拍摄到的视频中针对特定监控目标进行目标检测也会耗费较多的计算资源。

发明内容

为解决上述问题，提供一种基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法，用于对特定场景下的特性行人进行实时定位以及轨迹重构，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法，用于通过设置在监测地点中各个道路上的摄像头对目标进行定位，其特征在于，包括：步骤S1：基于摄像头的编号以及对应于各个道路的位置坐标，将摄像头与道路之间的关系以图结构在数据库中进行存储；步骤S2：获取摄像头拍摄到的视频并对该视频进行目标检测分析，一旦在视频中发现目标人员则向后台管理系统通信，后台管理系统将目标人员的人员信息与视频对应的摄像头的编号进行存储记录；步骤S3：后台管理系统利用摄像头对应的位置坐标，并结合地图JS api对目标人员的位置进行实时展示；步骤S4：针对被选定的特定目标人员，基于与特定目标人员的视频所对应的摄像头的编号，在数据库中根据关系获取相邻的摄像头的所有视频作为可能性视频；步骤S5：通过目标检测分析从可能性视频分析出出现有特定目标人员的可能性视频并获取对应的摄像头的编号；步骤S6：重复步骤S4至步骤S5直到可能性视频中分析不出特定目标人员；步骤S7：根据所有出现有特定目标人员的摄像头的位置坐标，结合地图JS api 对特定目标人员的位置进行展示从而示出特定目标人员移动轨迹。

本发明提供的基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法，还可以具有这样的技术特征，其中，步骤S1包括如下子步骤：步骤S1-1，在监测地点中选取重点位置作为摄像头布置点，重点位置为道路交叉口；步骤S1-2，获取摄像头的编号以及对应的道路交叉口位置，并获取道路交叉口位置之间的道路名称；步骤S1-3，以道路交叉口位置为节点、道路名称为关系，将摄像头编号以图结构进行存储。

本发明提供的基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法，还可以具有这样的技术特征，其中，视频为rtsp视频流，步骤S2包括如下子步骤：步骤2-1，摄像头将rtsp视频流送入后台管理系统对rtsp 视频流进行处理，后台管理系统利用人脸检测算法识别出人脸；步骤 2-2，确定人脸所对应的目标人员的身份，并将人脸以及身份作为一条记录进行整合，进一步将记录与相应rtsp视频流所对应的摄像头的编号在数据库中进行对应存储。