[发明专利]一种基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法在审
申请号: | 202011278432.0 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN112464757A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 任静;冯瑞 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F16/901;G06F16/909 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 卢泓宇 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 视频 目标 实时 定位 轨迹 方法 | ||
1.一种基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法,用于通过设置在监测地点中各个道路上的摄像头对目标进行定位,其特征在于,包括:
步骤S1:基于所述摄像头的编号以及对应于各个道路的位置坐标,将所述摄像头与所述道路之间的关系以图结构在数据库中进行存储;
步骤S2:获取所述摄像头拍摄到的视频并对该视频进行目标检测分析,一旦在所述视频中发现目标人员则向后台管理系统通信,后台管理系统将所述目标人员的人员信息与所述视频对应的所述摄像头的编号进行存储记录;
步骤S3:所述后台管理系统利用所述摄像头对应的位置坐标,并结合地图JS api对所述目标人员的位置进行实时展示;
步骤S4:针对被选定的特定目标人员,基于与所述特定目标人员的视频所对应的所述摄像头的编号,在所述数据库中根据所述关系获取相邻的所述摄像头的所有视频作为可能性视频;
步骤S5:通过所述目标检测分析从所述可能性视频分析出出现有所述特定目标人员的可能性视频并获取对应的所述摄像头的编号;
步骤S6:重复所述步骤S4至所述步骤S5直到所述可能性视频中分析不出所述特定目标人员;
步骤S7:根据所有出现有所述特定目标人员的所述摄像头的所述位置坐标,结合地图JS api对所述特定目标人员的位置进行展示从而示出所述特定目标人员移动轨迹。
2.根据权利要求1所述的基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法,其特征在于:
其中,所述步骤S1包括如下子步骤:
步骤S1-1,在所述监测地点中选取重点位置作为摄像头布置点,所述重点位置为道路交叉口;
步骤S1-2,获取摄像头的编号以及对应的道路交叉口位置,并获取所述道路交叉口位置之间的道路名称;
步骤S1-3,以所述道路交叉口位置为节点、所述道路名称为关系,将所述摄像头编号以图结构进行存储。
3.根据权利要求1所述的基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法,其特征在于:
其中,所述视频为rtsp视频流,
所述步骤S2包括如下子步骤:
步骤2-1,所述摄像头将所述rtsp视频流送入所述后台管理系统对所述rtsp视频流进行处理,所述后台管理系统利用人脸检测算法识别出人脸;
步骤2-2,确定所述人脸所对应的目标人员的身份,并将所述人脸以及所述身份作为一条记录进行整合,进一步将所述记录与相应所述rtsp视频流所对应的所述摄像头的编号在所述数据库中进行对应存储。
4.根据权利要求1所述的基于高清视频的目标实时定位和轨迹重构方法,其特征在于:
其中,所述步骤6中,每个所述特定目标人员的位置处还展示出出现该特定目标人员的视频关键帧以及该视频关键帧对应的时间。
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