[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

本发明提供了一种车辆，通过基于乘客耳朵的位置来调整头枕扬声器的输出强度，从而使头枕扬声器的左侧输出强度和右侧输出强度的差异最小化。头枕扬声器包括：设置在车辆内部的座椅的头枕的左侧以输出声音的左侧扬声器和设置在头枕的右侧以输出声音的右侧扬声器。压力传感器测量施加到头枕的力，控制器基于由压力传感器测量的力的作用点来调整左侧扬声器和右侧扬声器的输出强度。

与相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年3月27日提交的韩国专利申请第10-2020-0037706号的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及一种车辆及其控制方法，更具体地，本发明涉及一种车辆及其控制方法，其中，设置在车辆内部的头枕扬声器的输出强度根据乘客耳朵的位置而自动改变。

背景技术

车辆是能够在道路或轨道上行驶的同时将人或物体朝目的地运送的设备。车辆可以主要使用安装在车身上的一个或多个车轮移动到各种位置。此类车辆可以包括三轮或四轮车辆、两轮车辆(例如，摩托车、建筑机械、自行车，以及在铁轨(布置在轨道上)上行驶的火车)。

另外，车辆执行导航功能、电话功能、音频功能、无线电功能、广播功能、文本消息服务功能、互联网功能等，并且近年来，用于执行更多样和复杂功能的软件内置在一起。车辆中的驾驶员或乘客的需求水平在不断提高，并且为了与此相适应，车辆与诸如智能电话的外部终端之间的联锁技术水平也在提高。

车辆的驾驶员或乘客可能期望通过与车辆的音频视频导航(AVN)设备或外部终端的交互来收听期望的音乐，并且驾驶员和乘客之间对于收听音乐的期望可能是不同。另外，当在车辆内部使用蓝牙连接拨打电话时，车辆内的其他人也可能听到通话的内容，因此侵犯了个人隐私。

另外，随着与车辆相关的各种技术的发展，诸如警告声、导航指导声和蜂鸣声的各种声音可能输出到车辆内部，并且驾驶员或乘客还可能需要收听不必要的声音。因此，近年来，已经对用于分离声音输出区域或声音到达区域的技术进行了研究，使得通过在车辆内部区分区域，只有位于预定区域内的乘客才能听到输出到车辆内部的声音(例如音乐或通话声)。另外，正在积极地对分离声音输出区域并且同时将声音输出到分离区域的方法进行讨论。

作为用于分离声音输出区域的方法，对头枕扬声器的研究在积极进行中，当使用头枕扬声器时，存在问题：当乘客的头部移动时，乘客的耳朵与扬声器之间的距离改变，从而导致左右音量的差异。

发明内容

本发明提供了一种车辆及其控制方法，用于基于乘客耳朵的位置，来调整头枕扬声器的输出强度，从而使乘客感觉到的左右音量的差异最小化。

根据本发明的一个方面，一种车辆，包括：头枕扬声器，具有：左侧扬声器，设置在车辆内部的座椅的头枕的左侧上，以输出声音；与右侧扬声器，设置在头枕的右侧上，以输出声音；压力传感器，配置为测量施加到头枕的力；以及控制器，配置为基于由压力传感器测量的力的作用点，来调整左侧扬声器和右侧扬声器的输出强度。

控制器可以配置为：当由压力传感器测量的力的作用点基于穿过头枕的中心的垂直线位于第一方向上时，减小左侧扬声器和右侧扬声器中的在第一方向设置的扬声器的输出强度，并且增加左侧扬声器和右侧扬声器中的在与第一方向相反的第二方向设置的扬声器的输出强度。控制器可以配置为：与由压力传感器测量的力的作用点与穿过头枕的中心的垂直线之间的距离成比例地确定左侧扬声器或右侧扬声器的输出强度的变化量。

车辆还可以包括：振动传感器，配置为检测座椅的振动；并且控制器可以配置为：基于由振动传感器检测到的振动中的水平振动，来校准由压力传感器测量的作用点的位置。另外，控制器可以配置为：当由振动传感器检测到的振动方向是沿左方向时，沿左方向校准由压力传感器测量的力的作用点的位置，并且可以配置为：当由振动传感器检测到的振动方向是沿右方向时，沿右方向校准由压力传感器测量的力的作用点的位置。