[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

头枕扬声器，包括：左侧扬声器，设置在所述车辆内部的座椅的头枕的左侧以输出声音；和右侧扬声器，设置在所述头枕的右侧以输出声音；

压力传感器，配置为测量施加到所述头枕的力；以及

控制器，配置为基于通过所述压力传感器测量的力的作用点，来调整所述左侧扬声器和所述右侧扬声器的输出强度。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：当由所述压力传感器测量的力的作用点相对于穿过所述头枕的中心的垂直线位于第一方向时，减小所述左侧扬声器和所述右侧扬声器中的在所述第一方向设置的扬声器的输出强度，并增加所述左侧扬声器和所述右侧扬声器中的在与所述第一方向相反的第二方向设置的扬声器的输出强度。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器配置为：与由所述压力传感器测量的力的作用点与穿过所述头枕的中心的垂直线之间的距离成比例地确定所述左侧扬声器或所述右侧扬声器的输出强度的变化量。

4.根据权利要求1所述的车辆，还包括：

振动传感器，配置为检测所述座椅的振动；

其中，所述控制器配置为：基于由所述振动传感器检测到的振动中的水平振动，来校准通过所述压力传感器测量的所述作用点的位置。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器配置为：当由所述振动传感器检测到的振动方向是在左方向上时，将由所述压力传感器测量的力的作用点的位置向左校准，并且当由振动传感器检测到的振动方向是在右方向上时，将由所述压力传感器测量的力的作用点的位置向右校准。

6.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器配置为：当所述振动传感器在预定时间内连续检测到沿水平方向的振动时，将由所述压力传感器测量的力的作用点的位置校准到所述头枕的中心。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器配置为：响应于确定由所述压力传感器测量的力的作用点的位置在预定时间段内没有变化，关闭所述头枕扬声器的输出。

8.一种车辆，包括：

头枕扬声器，包括：左侧扬声器，设置在所述车辆内部的座椅的头枕的左侧以输出声音；和右侧扬声器，设置在所述头枕的右侧以输出声音；

摄像头，配置为获取坐在所述车辆的座椅上的乘客的图像；以及

控制器，配置为基于从所述摄像头获取的图像来确定所述乘客的耳朵的位置，并基于所述乘客的耳朵的位置来调整所述左侧扬声器和所述右侧扬声器的输出强度。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述控制器配置为：当所述乘客的左耳或右耳更靠近所述左侧扬声器或所述右侧扬声器时，减小扬声器的输出强度，并且当所述乘客的左耳或右耳更远离所述左侧扬声器或所述右侧扬声器时，增加扬声器的输出强度。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述控制器配置为：与所述乘客的左耳或右耳与所述左侧扬声器或所述右侧扬声器之间的距离成比例地确定所述左侧扬声器或所述右侧扬声器的输出强度。

11.根据权利要求8所述的车辆，还包括：

振动传感器，配置为检测所述座椅的振动；并且

其中，所述控制器配置为：基于由所述振动传感器检测到的振动中的水平振动，来校准所述乘客的耳朵的位置。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述控制器配置为：当由所述振动传感器检测到的振动方向是在左方向上时，将所述乘客的耳朵的位置向左校准，并且当由振动传感器检测到的振动方向是在右方向上时，将所述乘客的耳朵的位置向右校准。