[发明专利]移动件、远程摄像操纵系统、方法以及记录介质

说明书

本发明的远程摄像操纵系统的远程操纵装置(30)在被进行远程操纵的移动件(10)有移动的情况下，通过将来自移动件(10)的摄像部(11)的影像变为低清晰度或低帧率并且输出来减少远程操纵的延迟，在移动件(10)停止的情况下，通过将影像变为高清晰度或高帧率，使用被传输的超高清晰度影像进行远程操纵。

技术区域

本发明是关于移动件、远程摄像操纵系统、方法以及记录介质。

背景技术

作为现有技术已知人们通过无线网路从遥远的地方操纵装载照相机的移动件的技术。日本特开2011-28495号公报公开了如下的远程操纵装置：对于通过照相机来拍摄的影像的传输的延迟，并用来自其他感应器的信息，并且在接收侧补正影像的传输的延迟来表示，因此降低对远程操纵的影响的远程操纵装置。

发明内容

然而，下一代无线通信技术的5G具有足够的通信容量，用于传输例如称为8K的超高清晰度影像，而且是传输延迟也非常小的通信方式。另一方面，在进行传输超高清晰度影像的情况下，影像处理(以下，也称为编码)所需要的时间与例如称为2K的低清晰度的影像相比较长。因此，因超高清晰度影像的编码导致产生延迟。从而在通过照相机拍摄超高清晰度影像，并且对要传输的移动件进行远程操纵的情况下，存在因编码延迟对远程操纵造成影响的问题。

本发明的一方式的主要目的为消除由影像处理从移动件发送的影像的延迟。

为了解决上述问题，本发明的一方式所涉及的移动件包括：指示取得部，取得信息，所述信息是显示用户的指示的信息即规定所述移动件的移动的信息，驱动部，根据规定所述移动的信息使所述移动件移动，摄像部，摄像所述移动件的周围的影像，编码部，编码所述摄像部摄像的影像，移动状况确定部，确定所述移动件的移动状况，影像控制部，根据所述移动状况，控制(i)至(iv)中的至少一个：(i)所述摄像部摄像的影像的清晰度、(ii)所述摄像部摄像的影像的帧率、(iii)由所述编码部来进行编码的影像的清晰度、(iv)由所述编码部编码后的影像的比特率；输出部，输出由所述编码部编码后的影像。

另外，为了解决上述问题，本发明的一方式所涉及的包括移动件和操纵装置的远程摄像操纵系统包括：指示取得部，从所述操纵装置取得信息，所述信息是显示用户的指示的信息即规定所述移动件的移动的信息，驱动部，根据规定所述移动的信息使所述移动件移动，摄像部，摄像所述移动件的周围的影像，编码部，编码所述摄像部摄像的影像，移动状况确定部，确定所述移动件的移动状况，影像控制部，根据所述移动状况，控制以下(i)至(iv)中的至少一个：(i)所述摄像部摄像的影像的清晰度、(ii)所述摄像部摄像的影像的帧率、(iii)由所述编码部来进行编码的影像的清晰度、(iv)由所述编码部编码后的影像的比特率；第一输出部，将由所述编码部编码后的影像向所述操纵装置输出，所述操纵装置包括：影像取得部，将所述编码后的影像从所述移动件取得，解码部，解码所述编码后的影像，显示部，显示由所述解码部解码后的图像，操作取得部，取得信息，所述信息是显示所述用户的指示的信息即规定所述移动件的移动的信息，以及第二输出部，将所述操作取得部取得的所述信息向所述移动件输出。