[发明专利]用于自动布置自动驾驶车辆的座椅的方法和装置

说明书

一种用于自动布置自动驾驶车辆的座椅的方法和装置，使得能够在标准布置模式与最终目标布置模式之间远程地改变座椅。该装置包括：操纵装置，配置为通过乘客的操纵生成与座椅的目标布置模式相对应的信号；座椅电动机，分别设置在座椅中，以便控制座椅的位置和姿态；座椅控制器，用于控制座椅电动机的操作；以及车辆控制器，配置为：从操纵装置向座椅控制器发送信号，向操纵装置发送指示座椅卡塞的异常信号，或者控制设置在车辆中的座椅控制器。因此，在自动驾驶车辆中，可以容易地将座椅改变为期望的布置模式，而在移动座椅期间不会与周围部件干扰。

技术领域

本发明涉及一种用于自动布置自动驾驶的座椅的方法和装置，更具体地，本发明涉及一种用于自动布置座椅的方法和装置，其中，在座椅与自动驾驶车辆中的周围部件之间不发生干扰的情况下，远程地移动座椅并且将座椅布置到期望的位置。

背景技术

自动驾驶车辆是采用自动行驶技术(autonomous traveling technology)的智能车辆，其中，车辆在不由驾驶员直接操纵手柄、加速踏板、制动踏板等的情况下，自行行驶到目的地。近年来，自动驾驶汽车发展迅速。

当普遍实现自动驾驶时，驾驶员可以选择驾驶员直接驾驶车辆的手动驾驶模式，或者车辆在不由驾驶员直接操纵的情况下自行行驶到目的地的自动行驶模式。

在自动行驶模式下，根据座椅的布置，可以实现各种座椅布置模式，例如，坐在座椅上的乘客可以以舒适的姿态休息的单独布置模式，以及坐在第一排座椅上的乘客面向坐在第二排座椅上的乘客的对坐布置模式。为了实现座椅的各种布置模式，必须远程控制座椅的位置和姿态。

当远程控制座椅以便移动到目标位置时，如果没有以优先顺序布置座椅，则座椅可能在座椅移动期间与周围部件干扰，从而妨碍座椅的顺利布置。

作为背景技术说明的详细内容仅是为了促进对本发明背景的理解，并且不应解释为承认其构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

因此，本发明提供了一种用于自动布置自动驾驶车辆的座椅的方法和装置，其中，远程控制座椅以便移动到目标位置并且以优先顺序布置座椅，从而避免移动座椅期间与座椅的干扰，并且因此使容易地布置座椅成为可能。

根据本发明的一个方面，可以通过提供一种通过远程控制座椅的位置和姿态来自动布置自动驾驶车辆的座椅的方法，来实现上述和其它目的，该方法包括以下步骤：通过操纵装置，生成与座椅的目标布置模式相对应的信号；通过座椅控制器，确定座椅的当前位置和姿态，然后通过分别设置在座椅中的座椅电动机移动座椅，以在生成与目标布置模式相对应的信号时，将座椅的布置改变为标准布置模式；以及在将座椅的布置改变为标准布置模式之后，通过座椅控制器控制座椅的位置和姿态，以将座椅的布置改变为最终目标布置模式。

该方法还可以包括：当执行确定步骤时，通过检测座椅的当前位置和姿态，来确定当将座椅的布置改变为标准布置模式时座椅是否与周围部件干扰，其中，当确定发生干扰时，控制座椅和周围部件以便使其被移动到不发生干扰的安全区域，并且移动座椅以便将座椅的布置改变为标准布置模式，并且其中，当确定不发生干扰时，立即移动座椅，以便将座椅的布置改变为标准布置模式，而无需控制座椅和周围部件被移动到安全区域。

该方法还可以包括：当执行控制步骤时，当将座椅的布置从标准布置模式改变为目标布置模式时，确定座椅是否与周围部件干扰，其中，当确定发生干扰时，控制处于标准布置模式下的座椅和周围部件，以便使其被移动到不发生干扰的安全区域，并且移动座椅，以便将座椅的布置改变为目标布置模式，并且其中，当确定不发生干扰时，立即移动座椅，以便将座椅的布置改变为目标布置模式，而无需控制座椅和周围的部件被移动到安全区域。

当将座椅的布置改变为标准布置模式或目标布置模式时，控制座椅和周围部件移动到不发生干扰的安全区域可以包括：旋转座椅、座椅沿座椅轨道线性运动、座椅靠背倾斜运动或座椅高度调节运动中的一个或多个运动。