[发明专利]用于自动布置自动驾驶车辆的座椅的方法和装置

权利要求书

1.一种通过远程控制座椅的位置和姿态来自动布置自动驾驶车辆的座椅的方法，所述方法包括以下步骤：

通过操纵装置，生成与所述座椅的目标布置模式相对应的信号；

通过座椅控制器，确定所述座椅的当前位置和姿态，然后通过分别设置在所述座椅中的座椅电动机移动所述座椅，以在生成与所述目标布置模式相对应的信号时，将所述座椅的布置改变为标准布置模式；以及

在将所述座椅的布置改变为所述标准布置模式之后，通过所述座椅控制器控制所述座椅的位置和姿态，以将所述座椅的布置改变为最终目标布置模式。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：当执行所述确定步骤时，通过检测所述座椅的当前位置和姿态，来确定当将所述座椅的布置改变为所述标准布置模式时所述座椅是否与周围部件干扰，

其中，当确定发生所述干扰时，控制所述座椅和所述周围部件以便使其被移动到不发生所述干扰的安全区域，并且移动所述座椅以便将所述座椅的布置改变为所述标准布置模式，并且

其中，当确定不发生干扰时，立即移动所述座椅，以便将所述座椅的布置改变为所述标准布置模式，而无需控制所述座椅和周围部件被移动到所述安全区域。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：当执行所述控制步骤时，当将所述座椅的布置从所述标准布置模式改变为所述目标布置模式时，确定所述座椅是否与周围部件干扰，

其中，当确定发生所述干扰时，控制处于标准布置模式下的所述座椅和所述周围部件，以便使其被移动到不发生所述干扰的安全区域，并且移动所述座椅，以便将所述座椅的布置改变为所述目标布置模式，并且

其中，当确定不发生所述干扰时，立即移动所述座椅，以便将座椅的布置改变为所述目标布置模式，而无需控制所述座椅和周围的部件被移动到所述安全区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，当将所述座椅的布置改变为所述标准布置模式或所述目标布置模式时，控制所述座椅和所述周围部件以便使其被移动到不发生所述干扰的所述安全区域包括：旋转所述座椅、所述座椅沿座椅轨道线性运动、座椅靠背倾斜运动或所述座椅高度调节运动中的至少一者。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述周围部件包括：沿控制台轨道移动的控制台，并且

其中，当将所述座椅的布置改变为所述标准布置模式或所述目标布置模式时，将所述控制台移动到不与所述座椅发生干扰的安全区域，并且移动所述座椅以便将所述座椅的布置改变为所述标准布置模式或所述目标布置模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在将所述座椅的布置改变为所述标准布置模式或所述目标布置模式时，当所述座椅由于与所述周围部件干扰而卡塞时，向所述操纵装置发送异常信号，以使乘客能够视觉地和听觉地识别所述异常信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，当在将所述座椅的布置完全改变为所述目标布置模式之后关闭所述车辆时，所述座椅的布置自动改变为所述标准布置模式。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述座椅包括：第一排座椅，包括驾驶员座椅和前排乘客座椅；以及第二排座椅，位于所述第一排座椅后方，并且

其中，当将所述座椅的布置改变为所述标准布置模式或所述目标布置模式时，首先改变所述第一排座椅和所述第二排座椅中的一排座椅的布置，然后改变剩余的一排座椅的布置。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述座椅的标准布置模式配置为使得包括驾驶员座椅和前排乘客座椅的第一排座椅以及位于所述第一排座椅后方的第二排座椅全部面向前方。