[发明专利]图像处理方法、装置以及电子设备

说明书

本公开公开了图像处理方法、装置以及电子设备，涉及图像处理技术领域。具体实现方案为：通过获取初始图像；获取所述初始图像中的连通区域，所述连通区域为所述初始图像中像素值位于目标阈值范围的像素点组成的区域；根据所述连通区域，获取所述初始图像中的感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行预处理，获得目标图像。通过对初始图像中的感兴趣区域进行提取，仅对感兴趣区域进行预处理，可以减少图像预处理时的资源开支，提高预处理效率。

技术领域

本公开涉及计算机领域中的图像处理技术领域。具体地，提供了一种图像处理方法、装置以及电子设备。

背景技术

车道线检测是自动驾驶领域中的重要基础，它被广泛应用于车道保持、自适应巡航以及车道内定位等系统和模块中。公路路面一般为沥青材质，其凹凸不平的表面在成像中会造成大量噪点。同时，车身对光线的遮挡会在地面产生暗区域(阴影)，而地面上明暗的变化会形成伪边缘，干扰车道线的检测效果。

发明内容

本公开提供了一种图像处理方法、装置以及电子设备。

根据本公开的第一方面，提供了一种图像处理方法，包括：

获取初始图像；

获取所述初始图像中的连通区域，所述连通区域为所述初始图像中像素值位于目标阈值范围的像素点组成的区域；

根据所述连通区域，获取所述初始图像中的感兴趣区域；

对所述感兴趣区域进行预处理，获得目标图像。

根据本公开的第二方面，提供了一种图像处理装置，包括：

第一获取模块，用于获取初始图像；

第二获取模块，用于获取所述初始图像中的连通区域，所述连通区域为所述初始图像中像素值位于目标阈值范围的像素点组成的区域；

第三获取模块，用于根据所述连通区域，获取所述初始图像中的感兴趣区域；

第四获取模块，用于对所述感兴趣区域进行预处理，获得目标图像。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面任一项所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面任一项所述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开实施例提供的图像处理方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的预处理过程的流程图；

图3是本公开实施例提供的图像处理装置的结构图；

图4是用来实现本公开实施例的图像处理方法的电子设备的框图。

具体实施方式