[发明专利]激光雷达识别系统

说明书

本发明公开一种激光雷达识别系统。该激光雷达识别系统包括：毫米波雷达、激光雷达、天气探测器以及数据修正服务器，所述毫米波雷和所述激光雷达分别与所述数据修正服务器连接，所述天气探测器与所述激光雷达连接；本发明通过将毫米波雷达与激光雷达结合，并通过天气探测器检测气象信息值，判断所述气象信息值是否超过气象信息阈值，在所述气象信息值超过气象信息阈值的情况下，触发所述激光雷达的激光传感器按照预设规则自动调节激光束量，可以有效减少因为恶劣环境因素，传统雷达和一般激光雷达对车辆类型和轴数识别不出或者识别不准确的概率，以达到精准监控高速公路车辆的目的。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种激光雷达识别系统。

背景技术

近年来，高速公路的信息化、智能化成为交通建设的焦点，也吸引了众多企业的关注。雷达是目前人类感知和探测世界的重要技术，也是我国高速车辆监测的重要手段。雷达通过无线电探测和测距，其利用电磁波探测目标，发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此可以获得电磁波到目标的距离等相关信息。雷达技术不仅拥有正常人类视觉识别，还具备中远距离的环境感知的能力。目前雷达技术主要有毫米波雷达、微波雷达、超声波雷达等。

但目前的雷达技术都存在缺陷，有盲区，发出的信号易被侦察。无线电波易受干扰，因此无线电波的传播存在许多无法避免的弱点和不确定性。当前的激光雷达就很好的规避了这些缺点，激光雷达相比传统雷达的工作频段、光频段的波长较短，方向性好，不受环境干扰，因而可以极大提高雷达的距离分辨力、角分辨力、速度分辨力，实现远距离抗干扰探测与测距。除此之外，激光雷达比较轻便，可以同时跟踪多个目标，实现速度、距离的同时测量。激光雷达的线束有16线、32线、64线、128线、300线(最高)，线束越高，分辨率越高，探测精度越高。激光雷达凭借其髙灵敏的探测手段，可以精确获得目标的距离、速度和车型等信息。

然而，激光雷达虽然在各项性能上都极具优越性，但其工作时容易受天气影响。激光在大雨、浓烟、浓雾等坏天气里，衰减急剧加大，传播距离大受影响。如工作波长为 10.6微米的co2激光，是所有激光中大气传输性能较好的，在坏天气的衰减是晴天的6 倍。因此，如何弥补现有雷达技术的上述缺陷，提高车辆识别的效率，一直是业内亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种激光雷达识别系统，以解决现有现有雷达技术存在的以上问题。

本发明提供一种激光雷达识别系统，包括：毫米微波雷达、激光雷达、天气探测器以及数据修正服务器，所述毫米微波雷达和所述激光雷达分别与所述数据修正服务器连接，所述天气探测器与所述激光雷达连接；

所述毫米微波雷达，用于在车辆到来时发射及接收毫米波；

所述天气探测器，用于检测气象信息值，判断所述气象信息值是否超过气象信息阈值，在所述气象信息值超过气象信息阈值的情况下，触发所述激光雷达的激光传感器按照预设规则自动调节激光束量；

所述激光雷达，用于在车辆到来时发射及接收默认数量的激光束，通过发射、接收的激光束得到车辆的外部轮廓特征信息，将所述车辆的外部轮廓特征信息传送到激光雷达的内置数据包中，所述内置数据包中存储有车型分类信息；以及，在所述天气探测器的触发下按照预设规则自动调节激光束量；

所述数据修正服务器，用于根据所述毫米微波雷达发射、接收毫米波的毫米波时间差，获取车辆的基础信息；以及，根据所述车辆的外部轮廓特征信息，计算出车辆的车型参数信息，将所述车型参数信息与内置数据包中的车型分类信息相匹配，识别出所述车辆的车型信息；

所述数据修正服务器，还用于存储车型识别数据组，车型识别数据组的存储字段包括：车型、天气探测器探测数据、激光雷达光束数量、毫米微波雷达开启状态，以及车型识别准确率，对所述车型识别数据组进行融合，以所述车型识别准确率为核心数据，进行激光雷达光束和毫米微波雷达开启状态的调优，最终得出在某个天气探测数据下，对某种车型的最优激光雷达光束数量和毫米微波雷达开启状态，以便得出在某个天气数据下车型识别的置信度。