[发明专利]激光雷达识别系统

权利要求书

1.一种激光雷达识别系统，其特征在于，包括：毫米微波雷达、激光雷达、天气探测器以及数据修正服务器，所述毫米微波雷达和所述激光雷达分别与所述数据修正服务器连接，所述天气探测器与所述激光雷达连接；

所述毫米微波雷达，用于在车辆到来时发射及接收毫米波；

所述天气探测器，用于检测气象信息值，判断所述气象信息值是否超过气象信息阈值，在所述气象信息值超过气象信息阈值的情况下，触发所述激光雷达的激光传感器按照预设规则自动调节激光束量；

所述激光雷达，用于在车辆到来时发射及接收默认数量的激光束，通过发射、接收的激光束得到车辆的外部轮廓特征信息，将所述车辆的外部轮廓特征信息传送到激光雷达的内置数据包中，所述内置数据包中存储有车型分类信息；以及，在所述天气探测器的触发下按照预设规则自动调节激光束量；

所述数据修正服务器，用于根据所述毫米微波雷达发射、接收毫米波的毫米波时间差，获取车辆的基础信息；以及，根据所述车辆的外部轮廓特征信息，计算出车辆的车型参数信息，将所述车型参数信息与内置数据包中的车型分类信息相匹配，识别出所述车辆的车型信息；

所述数据修正服务器，还用于存储车型识别数据组，车型识别数据组的存储字段包括：车型、天气探测器探测数据、激光雷达光束数量、毫米微波雷达开启状态，以及车型识别准确率，对所述车型识别数据组进行融合，以所述车型识别准确率为核心数据，进行激光雷达光束和毫米微波雷达开启状态的调优，最终得出在某个天气探测数据下，对某种车型的最优激光雷达光束数量和毫米微波雷达开启状态，以便得出在某个天气数据下车型识别的置信度。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述气象信息值包括能见度、降雨量以及风速。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述激光雷达的激光强度可变范围在16束-300束。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述激光雷达的默认数量的激光束为32束。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆的基础信息包括车辆与毫米微波雷达的当前距离以及车辆的当前车速。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车型参数信息包括车辆的轴数，长度以及高度。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据修正服务器与收费系统连接，所述数据修正服务器还用于将所述车辆的车型参数信息和车型信息发送至所述收费系统，以使所述收费系统根据所述车辆的车型参数信息和车型信息计算收费。