[发明专利]扫地机器人抽尘系统

说明书

本发明公开了一种扫地机器人抽尘系统，包括维护站、扫地机器人及排尘疏通组件，维护站包括维护站本体，维护站本体包括外壳，外壳内形成有抽风通道，外壳上开设有与抽风通道相连通的抽风口；扫地机器人包括扫地机本体，扫地机本体包括壳体，壳体内形成有除尘通道，壳体上开设有与除尘通道相连通的出风口，出风口与抽风口对应连通设置；排尘疏通组件用于往复抵顶放置于维护站本体上的扫地机器人，以使得扫地机器人产生振动。本发明可使得位于除尘通道内的垃圾形成松动，以更便于气流将垃圾从出风口带出扫地机器人，有利于提高扫地机器人的工作质量，以延长扫地机器人的使用寿命。

【技术领域】

本发明涉及地面清洁设备技术领域，具体涉及一种扫地机器人抽尘系统。

【背景技术】

一般的扫地机器人抽尘系统包括：扫地机器人和维护站。其工作原理：维护站内设有风机，当扫地机器人执行完清洁工作后，自动返回维护站，尘盒排尘口与维护站抽尘口对接，尘盒入风口与维护站排风口对接，维护站风机排出的气流经过扫地机尘盒，给尘盒内的灰尘施加一定的动能，使灰尘漂浮起来后，再从排尘口被抽进维护站内，依靠维护站的风机转动产生的风压，抽走扫地机尘盒内的垃圾。但传统的维护站工作时，扫地机内的垃圾会堆积在排尘口，造成阻塞，影响扫地机和维护站正常工作。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明的主要目的在于提供一种扫地机器人抽尘系统，旨在解决传统的扫地机器人在排尘时容易造成堵塞，从而影响扫地机器人正常工作的问题。

为了实现上述目的，本发明提出的一种扫地机器人抽尘系统，包括：

维护站，包括维护站本体，所述维护站本体包括外壳，所述外壳内形成有抽风通道，所述外壳上开设有与所述抽风通道相连通的抽风口；

扫地机器人，包括扫地机本体，所述扫地机本体包括壳体，所述壳体内形成有除尘通道，所述壳体上开设有与所述除尘通道相连通的出风口，所述出风口与所述抽风口对应连通设置；以及，

排尘疏通组件，用于往复抵顶放置于所述维护站本体上的扫地机器人，以使得所述扫地机器人产生振动。

在一实施例中，所述维护站本体上设有供所述扫地机本体放置的支撑面，所述扫地机本体的底部放置于所述支撑面上；

所述排尘疏通组件包括活动设置于所述扫地机本体的底部和所述支撑面之间的盖板结构、以及与所述盖板结构相连接的盖板驱动机构，所述盖板驱动机构驱动所述盖板结构往复移动，以使得所所述扫地机本体可朝靠近和远离所述维护站本体的方向移动。

在一实施例中，所述盖板结构上设有转动部；所述盖板驱动机构包括：

曲柄滑块组件，包括曲柄结构、以及与所述曲柄结构相铰接的滑块结构，所述滑块结构具有沿横向的活动行程，所述滑块结构上设有与所述转动部相配合的转动配合部，所述转动部与所述转动配合部相配合，以使得所述滑块结构沿横向移动时以带动所述盖板结构转动；以及，

转动驱动组件，与所述曲柄结构驱动连接。

在一实施例中，所述转动驱动组件包括：

蜗轮驱动电机；

驱动蜗轮，与所述蜗轮驱动电机的输出轴呈同轴连接设置；以及，

从动齿轮，与所述驱动蜗轮相啮合设置；

所述曲柄结构与所述从动齿轮相连接。

在一实施例中，所述曲柄结构包括偏心件、以及一端与所述偏心件相铰接的连接杆，所述连接杆的另一端与所述滑块结构相连接，所述偏心件与所述转动驱动组件相连接。

在一实施例中，所述滑块结构包括滑块本体，所述滑块本体朝向所述扫地机本体底部的一侧凸设有第一楔形部，以形成所述转动配合部；