[发明专利]扫地机器人抽尘系统有效
申请号: | 202011231704.1 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112353306B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 李洪阳;解廷旺;许波建 | 申请(专利权)人: | 追创科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 沈雄 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扫地 机器人 系统 | ||
1.一种扫地机器人抽尘系统(1000),其特征在于,包括:
维护站(100),包括维护站本体(101),所述维护站本体(101)包括外壳(11),所述外壳(11)内形成有抽风通道,所述外壳(11)上开设有与所述抽风通道相连通的抽风口(103);
扫地机器人(200),包括扫地机本体(1),所述扫地机本体(1)包括壳体(11'),所述壳体(11')内形成有除尘通道,所述壳体(11')上开设有与所述除尘通道相连通的出风口(13),所述出风口(13)与所述抽风口(103)对应连通设置;以及,
排尘疏通组件(2),用于往复抵顶放置于所述维护站本体(101)上的扫地机器人(200),以使得所述扫地机器人(200)产生振动;
其中,所述维护站本体(101)上设有供所述扫地机本体(1)放置的支撑面,所述扫地机本体(1)的底部放置于所述支撑面上;
所述排尘疏通组件(2)包括活动设置于所述扫地机本体(1)的底部和所述支撑面之间的盖板结构(21)、以及与所述盖板结构(21)相连接的盖板驱动机构(22),所述盖板驱动机构(22)驱动所述盖板结构(21)往复移动,以使得所述扫地机本体(1)可朝靠近和远离所述维护站本体(101)的方向移动。
2.如权利要求1所述的扫地机器人抽尘系统(1000),其特征在于,所述盖板结构(21)上设有转动部(212);所述盖板驱动机构(22)包括:
曲柄滑块组件(23),包括曲柄结构(23a)、以及与所述曲柄结构(23a)相铰接的滑块结构(23b),所述滑块结构(23b)具有沿横向的活动行程,所述滑块结构(23b)上设有与所述转动部(212)相配合的转动配合部(2331),所述转动部(212)与所述转动配合部(2331)相配合,以使得所述滑块结构(23b)沿横向移动时以带动所述盖板结构(21)转动;以及,
转动驱动组件(221),与所述曲柄结构(23a)驱动连接。
3.如权利要求2所述的扫地机器人抽尘系统(1000),其特征在于,所述转动驱动组件(221)包括:
蜗轮驱动电机(2211);
驱动蜗轮(2212),与所述蜗轮驱动电机(2211)的输出轴呈同轴连接设置;以及,
从动齿轮(2213),与所述驱动蜗轮(2212)相啮合设置;
所述曲柄结构(23a)与所述从动齿轮(2213)相连接。
4.如权利要求2所述的扫地机器人抽尘系统(1000),其特征在于,所述曲柄结构(23a)包括偏心件(231)、以及一端与所述偏心件(231)相铰接的连接杆(232),所述连接杆(232)的另一端与所述滑块结构(23b)相连接,所述偏心件(231)与所述转动驱动组件(221)相连接。
5.如权利要求4所述的扫地机器人抽尘系统(1000),其特征在于,所述滑块结构(23b)包括滑块本体(233),所述滑块本体(233)朝向所述扫地机本体(1)底部的一侧凸设有第一楔形部(2331a),以形成所述转动配合部(2331);
所述盖板结构(21)包括与所述扫地机本体的底部呈并行设置的盖板、以及设于所述盖板背向所述扫地机本体(1)底部的一侧的第二楔形部(212a),所述第二楔形部(212a)与所述第一楔形部(2331a)相配合设置,以形成所述转动部(212)。
6.如权利要求1所述的扫地机器人抽尘系统(1000),其特征在于,所述盖板驱动机构(22)包括:
凸轮驱动电机(281);以及,
凸轮(28),与所述凸轮驱动电机(281)相连接,且所述凸轮(28)与所述盖板结构(21)背向所述扫地机本体(1)的底部的一侧相抵接。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的扫地机器人抽尘系统(1000),其特征在于,所述维护站本体(101)的外壳(11)内还形成有与所述抽风通道相分隔设置的安装腔,所述外壳(11)上开设有与所述安装腔相连通的安装孔(104),所述盖板结构(21)活动设于所述安装孔(104)处,所述盖板驱动机构(22)设于所述安装腔内。
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