[发明专利]食物抓取机构及食物烹饪设备

说明书

本发明公开了食物抓取机构和食物烹饪设备，食物抓取机构包括机架本体、抓取组件和食物定位组件，抓取组件包括夹爪和动力组件；食物定位组件包括第一板件，第一板件的底部设有若干销钉。食物抓取机构通过动力组件驱动抓取组件来抓取食物，并在抓取食物的过程中，通过食物定位组件中第一板件底部设置的销钉的尖部刺入食物内，再通过夹爪的第一勾板和第二勾板刺入食物的表面，对食物保持稳定夹持，该食物抓取机构通过销钉和夹爪结合，可避免通过夹爪抓取时夹紧力不稳定的情况，能更加稳定地抓取食物，食物烹饪设备能增加食物抓取定位的稳定性，从而减少食物烹饪过程中的出错率，可有效提高食物出品的稳定性，此发明用于食物烹饪设备领域。

技术领域

本发明属于食物烹饪设备领域，更具体而言，涉及食物抓取机构及食物烹饪设备。

背景技术

在自动化汉堡机中，通常需要夹取食材(如肉饼或者面包)到加热区或者输送带上。自动化汉堡机中现有的夹爪机构，一般只考虑对食材的夹紧操作，而未考虑在食材抓取时，如果夹紧力过大，会导致食材粘于夹爪机构；又或者夹紧力过小，食材会出现晃动，甚至掉落等情况。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种食物抓取机构及食物烹饪设备，能够更加稳定地抓取食物。

根据本发明的第一方面实施例，提供了一种食物抓取机构，包括：

机架本体；

抓取组件，所述抓取组件包括至少一组夹爪和驱动所述夹爪张开或者抓紧的动力组件，各所述夹爪包括相对设置的第一勾板和第二勾板；

食物定位组件，所述食物定位组件包括安装于所述第一勾板和所述第二勾板之间的第一板件，所述第一板件的底部设有若干销钉。

本发明的上述技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

食物抓取机构通过动力组件驱动抓取组件来抓取食物，并在抓取食物的过程中，通过食物定位组件中第一板件底部设置的销钉的尖部刺入食物内，再通过夹爪的第一勾板和第二勾板刺入食物的表面，对食物保持稳定夹持，该食物抓取机构通过销钉和夹爪结合，可避免通过夹爪抓取时夹紧力不稳定的情况，能更加稳定地抓取食物。

根据本发明第一方面实施例所述的食物抓取机构，所述抓取组件包括转轴和在所述转轴上间隔设置的至少两组夹爪，各组所述夹爪的所述第一勾板和所述第二勾板的中部铰接于所述转轴上。

根据本发明第一方面实施例所述的食物抓取机构，各组所述第一勾板的上部串接于第一销轴上，各组所述第二勾板的上部串接于第二销轴上，所述动力组件包括夹爪气缸和位于所述夹爪气缸下方的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块相向或者相背运动，所述第一滑块的底部至少有部分卡在所述第一销轴上，所述第二滑块的底部至少有部分卡在所述第二销轴上。

根据本发明第一方面实施例所述的食物抓取机构，所述食物抓取机构还包括食物脱出结构，所述食物脱出机构将食物从所述销钉上脱出。

根据本发明第一方面实施例所述的食物抓取机构，所述食物脱出结构包括设置于所述第一板件下方的第二板件，所述第二板件上设有若干孔位，各所述销钉的尖部向底部延伸并穿过所述第二板件的孔位，所述机架本体上还连接有板件驱动组件，所述板件驱动组件驱动所述第二板件朝所述销钉的尖部下移。

根据本发明第一方面实施例所述的食物抓取机构，所述板件驱动组件为相对所述机架本体固定安装的顶出气缸，所述顶出气缸的输出端可抵接于所述第二板件上，所述第二板件上还连接有第一复位弹簧。

根据本发明第一方面实施例所述的食物抓取机构，所述机架本体包括顶板和设置于所述顶板两侧的支撑柱，所述支撑柱包括与所述顶板连接的上支撑柱和安装于所述上支撑柱底部的下支撑柱，所述抓取组件与所述顶板连接，所述食物定位组件安装于两所述下支撑柱之间。