[发明专利]食物抓取机构及食物烹饪设备

权利要求书

1.食物抓取机构，其特征在于，包括：

机架本体；

抓取组件，所述抓取组件包括至少一组夹爪和驱动所述夹爪张开或者抓紧的动力组件，各所述夹爪包括相对设置的第一勾板和第二勾板；

食物定位组件，所述食物定位组件包括安装于所述第一勾板和所述第二勾板之间的第一板件，所述第一板件的底部设有若干销钉；

食物脱出结构，所述食物脱出机构将食物从所述销钉上脱出，所述食物脱出结构包括设置于所述第一板件下方的第二板件，所述第二板件上设有若干孔位，各所述销钉的尖部向底部延伸并穿过所述第二板件的孔位，所述机架本体上还连接有板件驱动组件，所述板件驱动组件驱动所述第二板件朝所述销钉的尖部下移。

2.根据权利要求1所述的食物抓取机构，其特征在于：所述抓取组件包括转轴和在所述转轴上间隔设置的至少两组夹爪，各组所述夹爪的所述第一勾板和所述第二勾板的中部铰接于所述转轴上。

3.根据权利要求2所述的食物抓取机构，其特征在于：各组所述第一勾板的上部串接于第一销轴上，各组所述第二勾板的上部串接于第二销轴上，所述动力组件包括夹爪气缸和位于所述夹爪气缸下方的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块相向或者相背运动，所述第一滑块的底部至少有部分卡在所述第一销轴上，所述第二滑块的底部至少有部分卡在所述第二销轴上。

4.根据权利要求2所述的食物抓取机构，其特征在于：所述板件驱动组件为相对所述机架本体固定安装的顶出气缸，所述顶出气缸的输出端可抵接于所述第二板件上，所述第二板件上还连接有第一复位弹簧。

5.根据权利要求2所述的食物抓取机构，其特征在于：所述机架本体包括顶板和设置于所述顶板两侧的支撑柱，所述支撑柱包括与所述顶板连接的上支撑柱和安装于所述上支撑柱底部的下支撑柱，所述抓取组件与所述顶板连接，所述食物定位组件安装于两所述下支撑柱之间。

6.根据权利要求5所述的食物抓取机构，其特征在于：两所述上支撑柱间设有支撑梁，所述支撑梁的两端部均安装有能够沿所述支撑梁长度方向往复运动的推板，两所述下支撑柱分别扣接于两所述推板上。

7.根据权利要求6所述的食物抓取机构，其特征在于：两所述推板向下延伸，两所述下支撑柱的顶部扣接于两所述推板的外侧或者内侧。

8.根据权利要求7所述的食物抓取机构，其特征在于：各所述推板上设有向外侧开口设置的卡槽，各所述下支撑柱的顶部内侧设有与所述卡槽匹配的卡扣。

9.根据权利要求5～8中任意一条所述的食物抓取机构，其特征在于：所述下支撑柱的内侧均设有横向贯穿的轴槽，所述转轴的两端活动安装于所述轴槽内。

10.根据权利要求5～8中任意一条所述的食物抓取机构，其特征在于：两所述下支撑柱的内侧设有对称设置的板件固定槽，所述第一板件的两侧连接有向上延伸的连接板，各所述连接板的上端部向两侧弯曲嵌入各所述板件固定槽内。

11.根据权利要求5～8中任意一条中所述的食物抓取机构，其特征在于：两所述支撑柱的底部均设有竖向滑槽，所述第二板件的两侧设有向上伸出的滑板，各所述滑板伸入所述竖向滑槽内沿所述竖向滑槽伸缩滑动，所述第二板件上设有若干供所述销钉穿过的孔位。

12.食物烹饪设备，其特征在于：包括如权利要求1至11中任意一项所述的食物抓取机构。