[发明专利]一种自动焊接机器人及其焊接方法

说明书

本发明公开了一种自动焊接机器人及其焊接方法，包括底座，底座的顶端前后对称设有第一导轨，两个所述第一导轨上套设有座架，移动座的顶端固定连接立架，立架的内腔侧壁前后对称设有第二导轨，两个第二导轨之间设有第二丝杠，第二丝杠上套设有与第二导轨相配合的升降座，升降座的侧端设有若干电动伸缩装置，电动伸缩装置上的伸缩杆的活动端固定连接焊枪筒，焊枪筒上安装有不同规格的焊枪；本发明的整个焊接工作中除了上下料工作，其他的全是自动完成，工人只需远距离观察设备的运行即可，从而能有效的避免焊接工作过程中产生的高温碎屑飞溅在工人身体上，能最大限度的降低焊接工作对工人的影响，能最大限度的保护工人的人身安全。

技术领域

本发明涉及机器人加工技术领域，尤其是一种自动焊接机器人及其焊接方法。

背景技术

机器人，是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现有的焊接工作多为人工完成操作，焊接工作进行时，会产生大量的高温碎屑，这些高温碎屑会有相当部分飞溅在工人身上，长时间从事焊接工作的工人都会出现烫伤的情况，对工人的身体影响很大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动焊接机器人及其焊接方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动焊接机器人，包括底座，所述底座是U型结构，底座的顶端前后对称设有第一导轨，两个所述第一导轨上套设有座架，所述座架是U型结构，座架固定连接在底座的顶端，座架的顶端设有滑轨，所述滑轨是圆环形结构，滑轨的顶端转动连接工作台，所述座架的内腔顶壁固定连接旋转电机，所述旋转电机上转动连接转轴，所述转轴的顶端贯穿座架的顶壁并固定连接在工作台的底端，转轴的轴线与工作台的轴线重合，通过工作台装夹待焊接的产品，然后通过旋转电机配合转轴带动工作台在滑轨上转动，进而转动待焊接的产品，即可全方位的对产品进行焊接工作，从而保证一次装夹能最大限度的全面焊接产品，从而保证产品的焊接质量和提升产品的焊接效率；

两个所述第一导轨之间设有第一丝杠，所述第一丝杠的一端通过轴承座转动连接在底座上，第一丝杠的另一端转动连接在推进电机上，所述推进电机固定连接在底座的顶端，所述第一丝杠上套设有与第一导轨相配合的移动座，通过推进电机带动第一丝杠旋转，进而利用第一丝杠推动移动座沿着第一导轨左右滑动，即可把移动座送至座架的内腔或把移动座远离座架的内腔；

所述移动座的顶端固定连接立架，所述立架是L形结构，立架的内腔侧壁前后对称设有第二导轨，两个所述第二导轨之间设有第二丝杠，所述第二丝杠的底端通过第二轴承座转动连接在移动座的顶端，第二丝杠的顶端贯穿立架的顶壁并转动连接在升降电机上，第二丝杠转动连接在立架上，所述升降电机固定安装在立架的顶端，第二丝杠上套设有与第二导轨相配合的升降座，所述升降座是U形结构，升降座的侧端设有若干电动伸缩装置，所有的所述电动伸缩装置是并排竖向设置，电动伸缩装置上的伸缩杆的活动端固定连接焊枪筒，所述焊枪筒上安装有不同规格的焊枪，通过升降电机带动第二丝杠正反向旋转，进而利用第二丝杠推动升降座沿着第二导轨上下移动，进而可以调整不同电动伸缩装置对准工作台上的产品，进而利用电动伸缩装置伸出伸缩杆，进而利用伸缩杆把相应的焊枪送至工作台上并完成焊接工作；整个焊接工作中可以自由的选择不同的焊枪，以满足产品的不同焊接使用需求，从而满足产品各种焊接的使用需求，能大幅提升整个装置的工作范围，便于整个装置进行推广使用；

整个焊接工作中除了上下料工作，其他的全是自动完成，工人只需远距离观察设备的运行即可，从而能有效的避免焊接工作过程中产生的高温碎屑飞溅在工人身体上，能最大限度的降低焊接工作对工人的影响，能最大限度的保护工人的人身安全。