[发明专利]一种自动焊接机器人及其焊接方法

权利要求书

1.一种自动焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)是U型结构，底座(1)的顶端前后对称设有第一导轨(8)，两个所述第一导轨(8)上套设有座架(2)，所述座架(2)是U型结构，座架(2)固定连接在底座(1)的顶端，座架(2)的顶端设有滑轨(3)，所述滑轨(3)是圆环形结构，滑轨(3)的顶端转动连接工作台(4)，所述座架(2)的内腔顶壁固定连接旋转电机(5)，所述旋转电机(5)上转动连接转轴(6)，所述转轴(6)的顶端贯穿座架(2)的顶壁并固定连接在工作台(4)的底端；

两个所述第一导轨(8)之间设有第一丝杠(9)，所述第一丝杠(9)的一端通过轴承座(11)转动连接在底座(1)上，第一丝杠(9)的另一端转动连接在推进电机(10)上，所述推进电机(10)固定连接在底座(1)的顶端，所述第一丝杠(9)上套设有与第一导轨(8)相配合的移动座(12)；

所述移动座(12)的顶端固定连接立架(13)，所述立架(13)是L形结构，立架(13)的内腔侧壁前后对称设有第二导轨(17)，两个所述第二导轨(17)之间设有第二丝杠(14)，所述第二丝杠(14)的底端通过第二轴承座(15)转动连接在移动座(12)的顶端，第二丝杠(14)的顶端贯穿立架(13)的顶壁并转动连接在升降电机(16)上，第二丝杠(14)转动连接在立架(13)上，所述升降电机(16)固定安装在立架(13)的顶端，第二丝杠(14)上套设有与第二导轨(17)相配合的升降座(18)，升降座(18)的侧端设有若干电动伸缩装置(19)，所有的所述电动伸缩装置(19)是并排竖向设置，电动伸缩装置(19)上的伸缩杆(20)的活动端固定连接焊枪筒(21)，所述焊枪筒(21)上安装有不同规格的焊枪(22)；

所述立架(13)的顶壁嵌设有与焊枪(22)相配合的集烟筒(23)。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，所述转轴(6)的轴线与工作台(4)的轴线重合。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，所述升降座(18)是U形结构。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，所述集烟筒(23)包括筒体(231)，所述筒体(231)是上下端均为敞口的圆管形结构，筒体(231)嵌设在立架(13)的顶壁上，筒体(231)的内腔自上而下依次设有内撑板(234)、排气扇(233)和防护网(232)，内撑板(234)的顶端放置有与筒体(231)相配合的净化筒(235)，所述筒体(231)的顶端开口内螺纹连接有与净化筒(235)相配合的压紧板(236)，所述压紧板(236)是圆环型结构，压紧板(236)的内腔设有扶手杆(237)。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，所述内撑板(234)是圆环形结构。

6.根据权利要求4所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，所述净化筒(235)包括管套(2351)，所述管套(2351)是上下端均为敞口的圆管形结构，管套(2351)的内腔自上而下依次设有第三过滤层(2354)、第二过滤层(2353)和第一过滤层(2352)。

7.根据权利要求6所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，所述第一过滤层(2352)是棉纤维层，所述第二过滤层(2353)是活性炭纤维网层，所述第三过滤层(2354)是活性炭颗粒层。

8.根据权利要求6所述的一种自动焊接机器人，其特征在于，所述管套(2351)的外侧均匀的套设有若干与筒体(231)相配合的稳定环(2355)，所述稳定环(2355)是圆环形结构。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种自动焊接机器人的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1)装夹工件：通过工装夹具把待焊接的产品固定安装在工作台(4)上；

S2)选定焊枪：通过升降电机(16)带动第二丝杠(14)正反向旋转，进而利用第二丝杠(14)推动升降座(18)沿着第二导轨(17)上下移动，进而可以调整不同电动伸缩装置(19)对准工作台(4)上的产品，即可选定要使用的焊枪(22)；

S3)定位焊枪：通过推进电机(10)带动第一丝杠(9)正向旋转，进而利用第一丝杠(9)推动移动座(12)沿着第一导轨(8)向左滑动，即可把移动座(12)送至座架(2)的附近，即可把立架(13)上的焊枪(22)送至工作台(4)的上方；

S4)完成焊接：通过电动伸缩装置(19)伸出伸缩杆(20)，进而利用伸缩杆(20)把相应的焊枪(22)送至待焊接的产品上进行焊接工作；在焊接过程中，同时通过旋转电机(5)配合转轴(6)带动工作台(4)在滑轨(3)上转动，进而转动待焊接的产品，即可利用焊枪(22)全方位的对产品进行焊接工作。