[发明专利]一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置

说明书

本发明提供一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置，包括清洗室以及上下料机构，上下料机构贯穿清洗室的两侧，上下料机构伸出清洗室两侧的下方分别设置有一组输料机构，清洗室内设置有若干高压冲洗管、冲洗座以及超声波清洗装置，冲洗座设置在若干高压冲洗管内侧，冲洗座顶部设置有若干环形排列的顶座，顶座的底部中间连接有气缸，超声波清洗装置内设置有清洗池，清洗池的底部设置有若干间隔排列的置物台，本发明能够对大型齿轮箱体进行全自动的上下料清洗，以解决现有的用于大型齿轮箱体的清洗装置清洗过程不够简便，清洗不够全面彻底的问题。

技术领域

本发明涉及一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置，属于清洗设备技术领域。

背景技术

齿轮箱应用范围广泛，例如在风力发电机组中的应用，齿轮箱是在风力发电机组中应用很广泛的一个重要的机械部件。其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。

现有的技术中，在对大型的齿轮箱体进行清洗时，由于大型齿轮箱体的体积大质量重，很难做到全自动的清洗，每次吊装传输时都需要人工辅助绑紧并调整绑紧位置，清洗过程中齿轮箱体始终被固定在吊装机构上，这样的清洗方式会导致齿轮箱被绑紧固定的部位存在清洗死角，现有的解决方式是每进行一步的清洗操作就将齿轮箱体放下一次，每次都需要工作人员进入到清洗室内进行辅助拆卸和吊装的绑紧操作，清洗过程较为繁琐，容易存在清洗死角。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置，能够对大型齿轮箱体进行全自动的上下料清洗，以解决现有的用于大型齿轮箱体的清洗装置清洗过程不够简便，清洗不够全面彻底的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置，包括清洗室以及上下料机构，所述上下料机构贯穿清洗室的两侧，所述上下料机构伸出清洗室两侧的下方分别设置有一组输料机构；

所述清洗室内设置有若干高压冲洗管、冲洗座以及超声波清洗装置，所述冲洗座设置在若干高压冲洗管内侧，所述冲洗座顶部设置有若干环形排列的顶座，所述顶座的底部中间连接有气缸，所述超声波清洗装置内设置有清洗池，所述清洗池的底部设置有若干间隔排列的置物台；

所述上下料机构包括横梁、移动升降机、移动架以及夹料架，所述横梁设置于清洗室的顶部且横梁的两端分别连接有一个支撑立柱，所述移动升降机用于带动移动架进行升降，所述移动升降机沿横梁进行滑动，所述移动架内连接有两组夹料架，两组夹料架与移动架滑动连接，两组夹料架用于从两侧对齿轮箱体进行夹持；

所述输料机构上设置有若干等距排列的传动辊，所述传动辊的中间设置有主承托柱，所述传动辊的两端分别设置有与主承托柱的直径相同的辅承托柱，所述主承托柱的直径大于传动辊的直径，所述主承托柱与辅承托柱之间存在一定的间隔；

所述移动架的底部设置有摄像头，所述移动升降机内设置有位移传感器，所述位移传感器用于获取移动升降机沿横梁移动的距离，所述摄像头用于获取齿轮箱体的图片信息，所述摄像头和位移传感器连接有控制器，所述控制器内设置有信息处理单元，所述信息处理单元用于根据齿轮箱体的图片信息生成齿轮箱体底面的长度，所述信息处理单元用于根据移动升降机沿横梁移动的距离确定移动升降机在横梁上的位置，所述控制器内设置有存储单元，所述存储单元存储有夹料架的宽度，所述信息处理单元根据夹料架的宽度和齿轮箱体底面的长度得到夹料架处于齿轮箱体底面长边一侧的居中位置，所述信息处理单元根据居中位置对应得到移动升降机在横梁上的夹料位置，所述控制器内配置有夹料策略，所述夹料策略用于控制移动升降机带动夹料架移动至夹料位置。