[发明专利]一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置

权利要求书

1.一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置，包括清洗室(1)以及上下料机构(2)，其特征在于，所述上下料机构(2)贯穿清洗室(1)的两侧，所述上下料机构(2)伸出清洗室(1)两侧的下方分别设置有一组输料机构(3)；

所述清洗室(1)内设置有若干高压冲洗管(11)、冲洗座(12)以及超声波清洗装置(14)，所述冲洗座(12)设置在若干高压冲洗管(11)内侧，所述冲洗座(12)顶部设置有若干环形排列的顶座(13)，所述顶座(13)的底部中间连接有气缸，所述超声波清洗装置(14)内设置有清洗池(141)，所述清洗池(141)的底部设置有若干间隔排列的置物台(142)；

所述上下料机构(2)包括横梁(21)、移动升降机(22)、移动架(25)以及夹料架(26)，所述横梁(21)设置于清洗室(1)的顶部且横梁(21)的两端分别连接有一个支撑立柱，所述移动升降机(22)用于带动移动架(25)进行升降，所述移动升降机(22)沿横梁(21)进行滑动，所述移动架(25)内连接有两组夹料架(26)，两组夹料架(26)与移动架(25)滑动连接，两组夹料架(26)用于从两侧对齿轮箱体进行夹持；

所述输料机构(3)上设置有若干等距排列的传动辊(31)，所述传动辊(31)的中间设置有主承托柱(32)，所述传动辊(31)的两端分别设置有与主承托柱(32)的直径相同的辅承托柱(33)，所述主承托柱(32)的直径大于传动辊(31)的直径，所述主承托柱(32)与辅承托柱(33)之间存在一定的间隔；

所述移动架(25)的底部设置有摄像头(28)，所述移动升降机(22)内设置有位移传感器，所述位移传感器用于获取移动升降机(22)沿横梁(21)移动的距离，所述摄像头(28)用于获取齿轮箱体的图片信息，所述摄像头(28)和位移传感器连接有控制器，所述控制器内设置有信息处理单元，所述信息处理单元用于根据齿轮箱体的图片信息生成齿轮箱体底面的长度，所述信息处理单元用于根据移动升降机(22)沿横梁(21)移动的距离确定移动升降机(22)在横梁(21)上的位置，所述控制器内设置有存储单元，所述存储单元存储有夹料架(26)的宽度，所述信息处理单元根据夹料架(26)的宽度和齿轮箱体底面的长度得到夹料架(26)处于齿轮箱体底面长边一侧的居中位置，所述信息处理单元根据居中位置对应得到移动升降机(22)在横梁(21)上的夹料位置，所述控制器内配置有夹料策略，所述夹料策略用于控制移动升降机(22)带动夹料架(26)移动至夹料位置；

所述移动架(25)的一侧设置有夹料电机(27)，所述移动架(25)的内部设置有同步带(271)，所述同步带(271)的两端内侧分别通过转动辊(272)与移动架(25)转动连接，所述同步带(271)的其中一端的转动辊(272)与夹料电机(27)的输出轴相连接，所述同步带(271)通过两端的转动辊(272)支撑形成上下平行的两层，两组夹料架(26)分别与同步带(271)的上层和下层相连接，两组夹料架(26)分别通过夹带器(266)与同步带(271)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置，其特征在于，所述移动升降机(22)内设置有升降电机，所述升降电机的输出轴连接有牵引绳(24)，所述移动架(25)顶部设置有连接座(23)，所述连接座(23)内设置有滑轮(265)，所述牵引绳(24)与滑轮(265)滑动连接，所述升降电机通过牵引绳(24)带动连接座(23)进行上下移动，所述升降电机连接有编码器，所述编码器与控制器电连接，所述编码器用于获取升降电机的转动圈数，所述信息处理单元根据升降电机的转动圈数得到连接座(23)的升降距离。

3.根据权利要求1所述的一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置，其特征在于，所述存储单元还存储有输料机构(3)的高度、冲洗座(12)的高度、清洗池(141)底部的高度以及夹料架(26)底部的高度，所述信息处理单元根据输料机构(3)的高度、冲洗座(12)的高度、清洗池(141)底部的高度以及夹料架(26)底部的高度分别得到夹料架(26)在输料机构(3)、冲洗座(12)以及清洗池(141)处的向下移动的距离。

4.根据权利要求1所述的一种用于大型齿轮箱体的全自动上下料清洗装置，其特征在于，所述移动架(25)内部两侧分别设置有两组隔板(251)。