[发明专利]一种红绿灯路口分段区间实时数值的自适应计算方法

说明书

本发明公开了一种红绿灯路口分段区间实时数值的自适应计算方法，涉及智能交通技术领域，包括如下步骤：检测沿第一方向向十字路口行驶的车道容纳车量和沿第二方向向十字路口行驶的车道容纳车量，将L1与L2进行比对，根据比对结果并结合预设绿灯时长、预设等待时长，自适应跳转红绿灯的时间，使得车辆通行效率更高；检测沿第一方向进入十字路口并滞留的第一滞留车辆数目，避免导致两个方向的车辆都滞留在十字路口，造成路口车辆积压和严重交通拥堵，使车辆通行效率更高；检测沿第一方向进入斑马线并滞留的第一滞留行人数目，避免有行人在红路灯转换时滞留在斑马线，而相对方向车辆驶来造成交通事故，保护行人安全。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体为一种红绿灯路口分段区间实时数值的自适应计算方法。

背景技术

现在社会(尤其是一二线城市)中的车辆数量与日俱增，随之而来的是道路的拥堵，尤其是十字路口的拥堵，严重影响出行体验、降低社会工作效率、降低民众幸福指数。

目前，各个道路口的红绿灯均采用红绿灯隔多少秒交替变换一次的规则，这种规则虽然保证了各个道路的公平，但是一方面，在主要干道与辅助支道相交的路口，这种规则会导致主要干道堵塞有大量的车辆，但是另一侧过红绿灯的车辆却没有多少，导致时间的浪费；

另一方面，在主要干道，例如当南北方向绿灯时，由于需要经过十字路口的车辆较多而又行驶缓慢，可能有些南北方向的车辆在进入十字路口中间、但还未完全经过十字路口时，南北方向绿灯已经变红灯，在现有技术的红绿灯控制下，此时对面方向(东西方向)由红灯变为绿灯，东西方向的车辆也进入十字路口中，导致两个方向的车辆都滞留在十字路口；接下来南北方向再次变为绿灯时候，将有更多的车辆进入十字路口，造成路口车辆积压和严重交通拥堵。为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种红绿灯路口分段区间实时数值的自适应计算方法。本发明结合第一方向和第二方向的车道容纳车量，自适应跳转红绿灯的时间，使得车辆通行效率更高；同时检测沿第一方向进入十字路口并滞留的第一滞留车辆数目；在第一滞留车辆数目大于预定的第一主阈值时，禁止第二方向的绿灯点亮，直到第一滞留车辆数目小于预定的第二主阈值；避免导致两个方向的车辆都滞留在十字路口，造成路口车辆积压和严重交通拥堵；使车辆通行效率更高；该方法还包括检测沿第一方向进入斑马线并滞留的第一滞留行人数目；在第一滞留行人数目大于0时，禁止第二方向的绿灯点亮，直到第一滞留行人数目等于0；避免有行人在红路灯转换时滞留在斑马线，而相对方向车辆驶来造成交通事故，保护行人安全。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种红绿灯路口分段区间实时数值的自适应计算方法，路口为只有南北直行机动车道、东西直行机动车道和斑马线组成的路口，包括如下步骤：

步骤一：在十字路口四周和距离十字路口预设距离的机动车道上设置若干个车辆传感器，所述车辆传感器用于感测十字路口和/或十字路口附近的各个通行方向上的车辆数目；

在斑马线两端设置若干个行人传感器，所述行人传感器用于感测十字路口四周斑马线的各个通行方向上的行人数目；

在人行道两端的等候区分别设置用于感应等候区是否有人的热释电传感器；

步骤二：检测沿第一方向向十字路口行驶的车道容纳车量，并标记为L1，检测沿第二方向向十字路口行驶的车道容纳车量，并标记为L2；所述第一方向为南北方向，第二方向为东西方向；

步骤三：当第一方向绿灯时，从第一方向的红绿灯最近一次变为绿灯状态时开始计时，将绿灯持续时长标记为TLi；

将绿灯持续时长TLi与预设绿灯时长相比对；

步骤四：若TLi≤预设绿灯时长，将L1与L2进行比对，根据比对结果，自适应跳转红绿灯的时间；具体为：