[发明专利]自适应速度控制系统

说明书

一种系统包括控制器电路，该控制器电路被配置成在以人工驾驶模式操作主车辆时监视该主车辆的操作者基于在道路上行驶的第一车辆的移动的速度变化响应，基于该速度变化响应来标识至少一个速度参数，以及在以自主驾驶模式控制该主车辆时基于在该道路上行驶的第二车辆的移动来应用该至少一个速度参数。

技术领域

本公开一般涉及车辆速度控制系统。

背景技术

驾驶员辅助系统通常具有可能并非以与操作者相同的方式控制车辆的原厂编程的响应。相比于操作者的典型驾驶习惯，该系统的动作(诸如刹车和加速)可能太激进和/或太保守。

发明内容

一种自适应车辆控制系统的示例包括控制器电路，该控制器电路被配置成在以人工驾驶模式操作主车辆时监视该主车辆的操作者基于在道路上行驶的第一车辆的移动的速度变化响应；基于该速度变化响应来标识至少一个速度参数；以及在以自主驾驶模式控制该主车辆时基于在该道路上行驶的第二车辆的移动来应用该至少一个速度参数。

在具有前一段中的车辆控制系统的一个或多个特征的示例中，该至少一个速度参数是定时和速度变化率之一。

在具有先前任一段中的车辆控制系统、前一段中的车辆控制系统的一个或多个特征的示例中，该控制器电路基于操作者调整主车辆的速度控制致动器来确定该定时。

在具有先前任一段中的车辆控制系统的一个或多个特征的示例中，该速度控制致动器是刹车踏板、加速踏板、和巡航控制开关之一。

在具有先前任一段中的车辆控制系统的一个或多个特征的示例中，该控制器电路进一步确定调整速度控制致动器的操作者的致动严重性级别。

在具有先前任一段中的车辆控制系统的一个或多个特征的示例中，该系统进一步包括乘员识别系统，并且该控制器电路基于对该主车辆的乘员的识别来应用该至少一个速度参数。

在具有先前任一段中的车辆控制系统的一个或多个特征的示例中，当该控制器电路确定在该主车辆前面行驶的第一车辆从该主车辆行驶的行驶车道移至相邻车道中时，该控制器电路监视速度变化响应。

在具有先前任一段中的车辆控制系统的一个或多个特征的示例中，当该控制器电路确定在相邻车道中行驶在该主车辆前面的第一车辆从该相邻车道移至该主车辆所行驶的行驶车道中时，该控制器电路监视速度变化响应。

在具有先前任一段中的车辆控制系统的一个或多个特征的示例中，该系统进一步包括与该控制器电路通信的相机；该相机捕捉该主车辆所行驶的道路的图像；并且其中该控制器电路被进一步配置成基于图像来确定第一车辆进入行驶车道。

在具有先前任一段中的车辆控制系统的一个或多个特征的示例中，该系统进一步包括与该控制器电路通信的测距传感器。该控制器电路被进一步配置成基于该测距传感器来确定主车辆与第一车辆之间的纵向距离，并且基于该纵向距离来调整重叠阈值。

在具有先前任一段中的车辆控制系统的一个或多个特征的示例中，第一距离阈值基于主车辆和第一车辆之间的纵向距离来在下限和上限之间调整。

在具有先前任一段中的车辆控制系统的一个或多个特征的示例中，该控制器电路通过下式来确定操作者的激进指数：

在具有先前任一段中的车辆控制系统的一个或多个特征的示例中，该控制器电路通过下式来确定操作者的激进级别：

AGG_级别＝round[10×(AGG_指数+0.5)]。

在具有先前任一段中的车辆控制系统的一个或多个特征的示例中，该控制器电路将多个激进级别存储在该控制器电路的存储器中，并且在以自主驾驶模式控制主车辆时应用该多个激进级别中的至少一者。