[发明专利]自适应速度控制系统

权利要求书

1.一种速度控制系统，包括：

控制器电路，所述控制器电路被配置成：

在主车辆在人工驾驶模式下由操作者控制时，监视由所述主车辆的传感器捕捉到的道路的传感器数据，以用于标识所述主车辆的速度变化响应，所述主车辆的所述速度变化响应是由于在所述道路上行驶的第一车辆的导致所述第一车辆从相邻车道进入所述主车辆前面的行驶车道的移动引起的；

基于所述速度变化响应来标识至少一个速度参数和重叠阈值，所述重叠阈值指示在所述速度变化响应被标识时所述第一车辆与所述行驶车道的边界重叠的最大横向距离；以及

在以自主驾驶模式操作所述主车辆时当第二车辆的移动接近所述第一车辆在所述速度变化响应被标识时的移动时，响应于在所述道路上行驶的所述第二车辆的所述移动，来应用所述重叠阈值和所述至少一个速度参数以控制所述主车辆。

2.如权利要求1所述的速度控制系统，其特征在于，所述至少一个速度参数是定时或速度变化率之一。

3.如权利要求2所述的速度控制系统，其特征在于，所述控制器电路被进一步配置成：通过基于所述操作者调整所述主车辆的速度控制致动器来确定所述定时，来标识所述至少一个速度参数。

4.如权利要求3所述的速度控制系统，其特征在于，所述速度控制致动器包括刹车踏板、加速踏板、或巡航控制开关中的至少一者。

5.如权利要求3所述的速度控制系统，其特征在于，所述控制器电路被进一步配置成：确定所述速度控制致动器的调整的致动严重性级别。

6.如权利要求2所述的速度控制系统，其特征在于，所述控制器电路被进一步配置成：在所述自主驾驶模式下，进一步基于乘员识别系统对所述主车辆的乘员的识别，来应用所述至少一个速度参数，以控制所述主车辆。

7.如权利要求1所述的速度控制系统，其特征在于，所述传感器包括与所述控制器电路通信的相机，所述相机被配置成：捕捉包括所述主车辆所行驶的道路的图像的所述道路的所述传感器数据中的至少一些。

8.如权利要求1所述的速度控制系统，其特征在于，所述传感器包括与所述控制器电路通信的测距传感器，所述控制器电路被进一步配置成：

基于包括由所述测距传感器捕捉到的所述第一车辆的距离数据的所述道路的所述传感器数据中的至少一些，来确定所述主车辆与所述第一车辆之间的纵向距离；并且

基于所述纵向距离来调整所述重叠阈值。

9.如权利要求1所述的速度控制系统，其特征在于，所述控制器电路被进一步配置成：基于所述主车辆与所述第一车辆之间的纵向距离，来在下限和上限之间调整所述重叠阈值。

10.如权利要求1所述的速度控制系统，其特征在于，所述控制器电路被进一步配置成通过下式来确定所述操作者的激进指数：

11.如权利要求10所述的速度控制系统，其特征在于，所述控制器电路被进一步配置成通过下式来确定所述操作者的激进级别：

AGG_级别＝round[10×(AGG_指数+0.5)]。

12.如权利要求11所述的速度控制系统，其特征在于，所述控制器电路被进一步配置成：

将所述激进级别作为多个激进级别中的一个存储在存储器中，并且

在所述自主驾驶模式下应用所述多个激进级别中的至少一者以进一步控制所述主车辆。

13.如权利要求1所述的速度控制系统，其特征在于，所述控制器电路被配置成：通过确定所述相邻车道包括与所述主车辆的所述行驶车道相邻的合并车道，来监视所述传感器数据，以用于标识所述速度变化响应。