[发明专利]一种韭菜收割打捆机器人

说明书

本发明公开了一种韭菜收割打捆机器人，包括切割装置、夹持装置、传送装置、行走机构、固定支撑板、打捆工作台、收紧装置、打捆机构，首先利用夹持装置夹住韭菜，然后切割装置启动，将夹持住的韭菜割断，割断后传送装置启动，将割好的韭菜放置在打捆工作台上，收集装置在丝杠的作用下将韭菜夹住，接下来打捆机构在丝杠的作用下下降，使韭菜位于空心齿轮的中间，空心齿轮转动，即实现了将胶带捆在韭菜上，缠绕固定的圈数后，转动刀片转动一周，将胶带切断，即完成了整个切割打捆的过程，本发明具有自动化程度高，机构简单，安全可靠的优点。

技术领域

本发明涉及农产品种植领域，特别涉及一种韭菜收割打捆机器人。

背景技术

韭菜是一种营养丰富的事物，备受人们的喜爱，但是由于韭菜本身长度很短，不便于收割，因此需要发明一种韭菜全自动收割的机器人来代替人力，减少劳动强度，如现有技术(CN201920177864.9)提供了一种手扶韭菜收割机，属于收割设备技术领域，包括机架；安装板设置在机架的前端；第一切割片固定设置在安装板的前端；第二切割片可滑动的设置在安装板的前端，且平行设置于第一切割片的下方；驱动机构设置在机架上，用于驱动第二切割片往复滑动；两个滚轮转动设置在机架的两侧。本实用新型提供的手扶韭菜收割机，通过驱动机构驱动第二切割片相对于第一切割片往复滑动，对机架行进轨迹上的韭菜收割，该实用新型只是针对韭菜收割而提出的，并且仍然需要人工的介入，因此本发明提供一种韭菜收割打捆机器人，具有自动化程度高，效率高，安全可靠的特点。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种韭菜收割打捆机器人，可以有效解决上述技术问题，这种韭菜收割打捆机器人具有自动化程度高，效率高，安全可靠的特点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种韭菜收割打捆机器人，包括切割装置、夹持装置、传送装置、行走机构、固定支撑板、打捆工作台、收紧装置、打捆机构。

所述的切割装置包括切割滑块、滑动支座。所述的夹持装置包括固定板。所述的传送装置包括从动锥齿轮、主动锥齿轮轴、锥齿轮驱动电机座。

所述的行走机构包括支撑板。所述的收紧装置包括水平丝杠固定座、水平丝杠电机座。所述的打捆机构包括竖直丝杠电机、竖直丝杠、刀片电机。

所述的切割滑块滑动安装在夹持块A上，滑动支座滑动安装在夹持块A上，固定板固定安装在从动锥齿轮上，主动锥齿轮轴转动安装在固定支撑板上，锥齿轮驱动电机座固定安装在固定支撑板上，支撑板固定安装在固定支撑板上，水平丝杠固定座固定安装在打捆工作台上，水平丝杠电机座固定安装在打捆工作台上，竖直丝杠电机固定安装在固定支撑板上，竖直丝杠转动安装在打捆工作台上，刀片电机固定安装在打捆工作台上。

进一步的，所述的切割装置还包括旋转刀片、转轴、竖直锥齿轮、切割电机、水平锥齿轮、水平锥齿轮轴、风扇，所述的旋转刀片固定安装在转轴的一端，转轴转动安装在切割滑块上，竖直锥齿轮固定安装在转轴上，转轴的另一端通过联轴器与切割电机的输出轴固定连接，切割电机与水平锥齿轮形成齿轮配合，水平锥齿轮固定安装在水平锥齿轮轴的一端，水平锥齿轮轴转动安装在滑动支座上，风扇固定安装在水平锥齿轮轴的另一端，水平锥齿轮轴与切割滑块通过一长板实现固定连接。

进一步的，所述的夹持装置还包括夹持块A、夹持块固定块、夹持块电机座、夹持块电机、转动圆盘、夹持块支架、连杆、弯曲连杆、推杆、夹持块B，所述的夹持块A固定安装在夹持块固定块上，夹持块固定块滑动安装在夹持块支架上，夹持块电机座固定安装在夹持块支架上，夹持块电机固定安装在夹持块电机座上，转动圆盘的转轴与夹持块电机的输出轴固定连接，连杆与转动圆盘铰接，弯曲连杆转动安装在夹持块支架上，弯曲连杆的一端与连杆铰接，弯曲连杆的另一端与推杆铰接，固定板固定安装在夹持块支架上，夹持块B固定安装在夹持块固定块上。