[发明专利]一种便于收割捆扎农作物的采摘收割线在审
| 申请号： | 201911250321.6 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110809996A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 贲能军;严国军;惠为东 | 申请（专利权）人： | 盐城工业职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D43/00 | 分类号： | A01D43/00;A01D43/06 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 224005 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种便于收割捆扎农作物的采摘收割线，属于农业设备领域。本发明所述的便于收割捆扎农作物的采摘收割线，包括收割机构，该收割结构位于滑动座上，滑动座置于引导滑动座移动的滑轨上；收割机构的底端设有输送带；收割机构上设有两套驱动机构，其中驱动机构一驱动收割机构张合，驱动机构二驱动收割机构发生位移；收割机构通过张合完成蔬菜收割，配合收割机构自身位移将收割物放置于输送带上。本发明提供的便于收割捆扎农作物的采摘收割线，降低了蔬菜在收割后的采摘分拣，并可在采摘收割时蔬菜已经形成成捆的状态便于打包，方便后期的码放，进一步提高了收割捆扎的效率、且能够降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 收割 捆扎 农作物 采摘 | ||
【主权项】：
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- 本发明提供了一种草地护理装置，包括移动机构、垃圾清理机构、除草机构以及施肥机构，所述移动机构包括安装架、控制模块以及多个设置在所述安装架底部的移动组件，所述移动组件与所述控制模块电连接，所述垃圾清理机构、除草机构以及施肥机构均安装在所述安装架上，还包括重心调节机构，所述重心调节机构与所述控制模块电信号连接；所述除草机构包括动力组件、纵向设置传动轴以及安装在所述传动轴底部的除草组件，所述传动轴转动安装在所述安装架上，所述动力组件驱动所述传动轴轴向转动，所述除草组件包括上下相对设置的菱形刀片和打草模块，所述菱形刀片和打草模块均固定安装在所述传动轴上。
- 用于使草坪条带化的条带化设备以及包括该条带化设备的机器人作业工具-201980062751.7
- 安德斯·丹林 - 胡斯华纳有限公司
- 2019-09-05 - 2023-06-06 - A01D43/00
- 一种用于使草坪(1)条带化的条带化设备(200)，配置为布置在机器人作业工具(100)上。条带化设备(200)包括条带化垫(10)和用于使条带化垫(10)保持与草坪(1)的表面接触的保持设备(300)，并配置为使得条带化垫(10)可在向上和向下方向上移动；还配置为通过偏压力(BF)在向下方向上偏压该条带化垫(10)，使得条带化垫(10)在向上方向上的移动受到限制，直到由条带化垫(10)施加到保持设备(300)上的反作用力(CF)超过偏压力(BF)。反作用力(CF)是当条带化垫(10)从凸出弯曲形状转变为凹入弯曲形状或者从凹入弯曲形状转变为凸出弯曲形状时由条带化垫(10)施加到保持设备(300)上的力。一种机器人作业工具100，包括用于使草坪(1)条带化的条带化设备(200)。
- 一种环保高效的棉花行间除草车-202223499511.1
- 吕建华;樊晓稳;周登攀 - 吕建华
- 2022-12-13 - 2023-05-23 - A01D43/00
- 本申请公开了一种环保高效的棉花行间除草车，属农用机械技术领域。包括主支架，通过碎草组件的设置，启动碎草组件中的第二电机，驱动齿轮就能被带动旋转，从而驱动齿轮外侧的第一部分齿牙会与复位齿轮啮合并带动其转动，复位齿轮的转动时移动板向一侧移动，从而使其一侧碎草刀和固定板一侧的碎草刀交叉，进而对杂草达到切断的效果，随着驱动齿轮的转动，驱动齿轮脱离与复位齿轮的啮合，驱动齿轮与移动板达到啮合状态，使移动板向另一侧移动，复位齿轮被带动反向旋转，然后驱动齿轮外侧的另一部分齿牙与第一部分的齿牙达到的效果一致，重复此过程将地面上的杂草切碎，使其成为棉花苗生长的养料，提高棉花苗生长的质量。
- 一种青贮机主动喂入预紧装置及控制方法-202310135970.1
- 陈美舟;刁培松;李晓伟;徐广飞;张银平 - 山东理工大学
- 2023-02-20 - 2023-05-12 - A01D43/00
- 本发明专利属于农牧业机械应用领域，具体涉及一种青贮机主动喂入预紧装置及控制方法，包括驱动机构、连杆机构、辅助弹簧、压力检测装置、液压系统和控制系统；驱动机构包括油缸、预紧弹簧和油缸固定座，油缸嵌入预紧弹簧；连杆机构包括上连杆、固定座和下连杆，上、下连杆共同与后上喂入辊轴铰接，下连杆与前上喂入辊轴铰接，前、后上喂入辊关联浮动；压力检测装置用以检测后上喂入辊两端对作物的压实力；控制系统比较压力检测值与设定值，对二者差值进行PID运算，根据运算结果对电磁换向阀进行控制，通过油缸的伸缩对后上喂入辊的姿态进行调节以实现调整后上喂入辊两端对作物的压实。本发明实现了对不同喂入量下作物的有序输送和最佳压实。
- 一种全自动除草机器人-202111051923.6
- 杨晓嫚 - 孙健春
- 2021-09-08 - 2023-05-09 - A01D43/00
- 本发明公开了一种全自动除草机器人，包括枯叶裁剪装置、吸液装置、换液装置、驱动装置、运动装置、工作部件升降装置和喷洒装置，枯叶裁剪装置适应不同角度的裁剪工作，吸液装置将要喷出的药液由容器中吸上，换液装置用于更换药液瓶以支持连续喷洒，驱动装置驱动全自动除草机器人的运动，提供动力来源，运动装置通过履带和多轮的配合使得全自动除草机器人可以在复杂地形上进行移动，喷洒装置通过可以调节角度的喷嘴支架进行旋转喷洒，达到除虫的效果。本发明可以实现除虫和裁剪枯叶的全自动工作，有效提高除草的工作效率。
- 专利分类
