[发明专利]多功能服务站、扫地机器人系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种多功能服务站、扫地机器人系统及其控制方法，其中，多功能服务站用于具备拖地功能的扫地机器人，其特征在于，包括：机壳，底部开设有用以收容所述扫地机器人的收容腔，所述收容腔内设有拖布清洗槽；清水桶，设于所述机壳内，所述清水桶与所述拖布清洗槽的进水口相接；污水桶，设于所述机壳内，所述污水桶与所述拖布清洗槽的出水口相接；以及集尘组件，包括设于所述机壳内的集尘桶和集尘通道，所述集尘通道一端与所述集尘桶相接、另一端伸入所述收容腔内以对接所述扫地机器人的抽尘口。本发明技术方案提出的服务站兼具充电、拖布清洗以及集尘功能，一站多用，实现了扫地机器人系统的功能集成化及小型化。

技术领域

本发明涉及扫地机领域，特别涉及一种多功能服务站、扫地机器人系统及其控制方法。

背景技术

目前，扫地机器人已经成为人们日常生活中常用的家用电器，为了丰富扫地机器人的清洁功能，现有技术提出了在扫地机器人底部安装拖布以让其完成拖地工作的方案，换言之，该扫地机器人兼具扫地吸尘和拖地的功能，然而，现有技术中与其配套的服务站需要设置两个，其一用于灰尘集存和充电，另一用于拖布清洗，如此，使得扫地机器人系统整体空间占用大，不利于实现产品的集成小型化。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种多功能服务站，旨在解决示例性技术中服务站无法兼顾拖布清洗和集尘功能的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的多功能服务站，包括：

机壳，底部开设有用以收容所述扫地机器人的收容腔，所述收容腔内设有拖布清洗槽；

清水桶，设于所述机壳内，所述清水桶与所述拖布清洗槽的进水口相接；

污水桶，设于所述机壳内，所述污水桶与所述拖布清洗槽的出水口相接；以及

集尘组件，包括设于所述机壳内的集尘容器和集尘通道，所述集尘通道一端与所述集尘容器相接、另一端伸入所述收容腔内以对接所述扫地机器人的抽尘口。

可选地，所述集尘容器为集尘桶，所述集尘桶可拆卸装配于所述机壳内。

可选地，所述机壳内形成有朝上敞口的第一插槽，所述集尘桶由上至下适配插设于所述第一插槽内。

可选地，所述集尘桶的顶面设有提手。

可选地，所述机壳内还形成有朝上敞口、邻接于所述第一插槽的第二插槽，所述清水桶和污水桶并排适配插接于所述第二插槽内。

可选地，所述集尘容器桶与所述集尘通道的连通处和/或所述集尘容器与所述多功能服务站的风机的连通处，设有过滤分离结构。

可选地，所述集尘通道由集尘管构成，所述集尘管包括管本体与密封接头，所述管本体由上至自所述集尘容器朝所述收容腔延伸，远离所述集尘容器的一端套设有密封接头，所述密封接头用以对接所述扫地机器人的抽尘口。

可选地，所述多功能服务站的水路系统包括供清水组件和排污水组件；

所述供清水组件包括自所述清水桶的出水口处依次连接的清水桶抽水管、电磁阀、水泵、清水给水管，所述清水给水管伸入所述收容腔的拖布清洗槽中，以对所述扫地机器人的拖布喷水；

所述排污水组件包括与所述污水桶的进水口相连的污水回收管、以及与所述污水桶的排气口处依次相连的污水桶抽气管、气泵以及气泵排气管，所述污水回收管远离所述污水桶的一端连通于所述拖布清洗槽。