[发明专利]多功能服务站、扫地机器人系统及其控制方法

权利要求书

1.一种多功能服务站，用于具备拖地功能的扫地机器人，其特征在于，包括：

机壳，底部开设有用以收容所述扫地机器人的收容腔，所述收容腔内设有拖布清洗槽；

清水桶，设于所述机壳内，所述清水桶与所述拖布清洗槽的进水口相接；

污水桶，设于所述机壳内，所述污水桶与所述拖布清洗槽的出水口相接；以及

集尘组件，包括设于所述机壳内的集尘容器和集尘通道，所述集尘通道一端与所述集尘容器相接、另一端伸入所述收容腔内以对接所述扫地机器人的抽尘口。

2.如权利要求1所述的多功能服务站，其特征在于，所述集尘容器为集尘桶，所述集尘桶可拆卸装配于所述机壳内。

3.如权利要求2所述的多功能服务站，其特征在于，所述机壳内形成有朝上敞口的第一插槽，所述集尘桶由上至下适配插设于所述第一插槽内。

4.如权利要求3所述的多功能服务站，其特征在于，所述集尘桶的顶面设有提手。

5.如权利要求3所述的多功能服务站，其特征在于，所述机壳内还形成有朝上敞口、邻接于所述第一插槽的第二插槽，所述清水桶和污水桶并排适配插接于所述第二插槽内。

6.如权利要求1所述的多功能服务站，其特征在于，所述集尘容器与所述集尘通道的连通处和/或所述集尘容器与所述多功能服务站的风机的连通处，设有过滤分离结构。

7.如权利要求1所述的多功能服务站，其特征在于，所述集尘通道由集尘管构成，所述集尘管包括管本体与密封接头，所述管本体由上至自所述集尘容器朝所述收容腔延伸，远离所述集尘容器的一端套设有密封接头，所述密封接头用以对接所述扫地机器人的抽尘口。

8.如权利要求1至7任意一项所述的多功能服务站，其特征在于，所述多功能服务站的水路系统包括供清水组件和排污水组件；

所述供清水组件包括自所述清水桶的出水口处依次连接的清水桶抽水管、电磁阀、水泵、清水给水管，所述清水给水管伸入所述收容腔的拖布清洗槽中，以对所述扫地机器人的拖布喷水；

所述排污水组件包括与所述污水桶的进水口相连的污水回收管、以及与所述污水桶的排气口处依次相连的污水桶抽气管、气泵以及气泵排气管，所述污水回收管远离所述污水桶的一端连通于所述拖布清洗槽。

9.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括具备拖地功能的扫地机器人及如权利要求1至8任意一项所述的多功能服务站。

10.一种扫地机器人系统的控制方法，基于如权利要求9所述的扫地机器人系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、接收所述多功能服务站的控制指令；

步骤S2、基于所述控制指令调整自身相对所述收容腔的前后姿态；

步骤S3、进入所述收容腔，执行相应的行为动作。