[发明专利]一种电推进器标定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种电推进器标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定待标定电推进器沿第一推力方向持续点火第一时间产生的第一推力和待标定电推进器沿第二推力方向持续点火第二时间产生的第二推力，第一推力方向和第二推力方向相反，第一时间与第二时间相同，待标定电推进器为微牛级电推进器；根据第一推力和第二推力对待标定电推进器进行标定，得到待标定电推进器的标定结果。上述方案根据待标定电推进器在相反推力方向持续点火相同时间产生的推力对待标定电推进器进行标定，实现了微牛级电推进器的在轨标定，有效剔除了各类摄动的影响，提高了测量结果的准确度，满足了微牛级电推进器的精度要求。

技术领域

本发明实施例涉及航天器技术领域，尤其涉及一种电推进器标定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

电推进技术是一门通过引入电能来增加推进剂动能，以获得更高的喷气速度的空间推进技术，其比冲比传统的化学推进高出一个数量级，可以极大的降低航天器推进剂的携带量，近年来在高性能航天器上得到广泛应用。电推进器在轨应用时，由于在轨空间环境与地面环境差异，其地面试验与在轨工况无法完全一致，因此入轨初期需要先对电推进器的推力进行标定。

对于高轨道卫星(GEO)，一般采用毫牛级电推力器，目前可以采用单个推力器工作方式，利用姿控系统动量轮的角动量交换进行标定；或者也可以通过电推力器工作一段时间引起的轨道变化，来对电推力器推力进行标定。

上述两种标定方式对于毫牛级的电推力器有较好的标定精度，但是对于微纳卫星，由于其采用的电推力器为微牛级电推力器，这种电推力器的推力极小，现有的标定方式无法满足其微牛级的精度需求。

发明内容

本发明实施例提供一种电推进器标定方法、装置、设备及存储介质，可以对微牛级的电推力器进行标定，满足其精度要求。

第一方面，本发明实施例提供了一种电推进器标定方法，包括：

确定待标定电推进器沿第一推力方向持续点火第一时间产生的第一推力和所述待标定电推进器沿第二推力方向持续点火第二时间产生的第二推力，所述第一推力方向和所述第二推力方向相反，所述第一时间与所述第二时间相同，所述待标定电推进器为微牛级电推进器；

根据所述第一推力和所述第二推力对所述待标定电推进器进行标定，得到所述待标定电推进器的标定结果。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电推进器标定装置，包括：

推力确定模块，用于确定待标定电推进器沿第一推力方向持续点火第一时间产生的第一推力和所述待标定电推进器沿第二推力方向持续点火第二时间产生的第二推力，所述第一推力方向和所述第二推力方向相反，所述第一时间与所述第二时间相同；

标定模块，用于根据所述第一推力和所述第二推力对所述待标定电推进器进行标定，得到所述待标定电推进器的标定结果。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

定位模块，用于确定卫星的高度；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时实现如第一方面所述的电推进器标定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的电推进器标定方法。