[发明专利]一种电推进器标定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电推进器标定方法，其特征在于，包括：

确定待标定电推进器沿第一推力方向持续点火第一时间产生的第一推力和所述待标定电推进器沿第二推力方向持续点火第二时间产生的第二推力，所述第一推力方向和所述第二推力方向相反，所述第一时间与所述第二时间相同，所述待标定电推进器为微牛级电推进器；

根据所述第一推力和所述第二推力对所述待标定电推进器进行标定，得到所述待标定电推进器的标定结果；

所述确定待标定电推进器沿第一推力方向持续点火第一时间产生的第一推力和所述待标定电推进器沿第二推力方向持续点火第二时间产生的第二推力，包括：

确定所述待标定电推进器沿第一推力方向持续点火第一时间时，对应卫星的第一移动距离和所述待标定电推进器沿第二推力方向持续点火第二时间时，所述对应卫星的第二移动距离；

根据第一推力公式结合所述第一移动距离和所述第一时间，确定所述第一推力以及根据第二推力公式结合所述第二移动距离和所述第二时间，确定所述第二推力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一推力公式包括：

其中，F₁为第一推力，Δh₁为第一移动距离，h为所述卫星的初始高度，h₂为所述卫星在所述待标定电推进器沿第一推力方向持续点火第一时间后达到的高度，r为地球半径，μ为引力常量，T₁为第一时间；

所述第二推力公式包括：

其中，F₂为第二推力，Δh₂为第二移动距离，h₃为所述卫星在所述待标定电推进器沿第二推力方向持续点火第二时间后达到的高度，T₂为第二时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一推力和所述第二推力对所述待标定电推进器进行标定，得到所述待标定电推进器的标定结果，包括：

根据预设标定值公式结合所述第一推力和所述第二推力，确定所述待标定电推进器的标定结果；

所述预设标定值公式包括：

F＝(F₂-F₁)/2

其中，F为所述待标定电推进器的标定结果。

4.一种电推进器标定装置，其特征在于，包括：

推力确定模块，用于确定待标定电推进器沿第一推力方向持续点火第一时间产生的第一推力和所述待标定电推进器沿第二推力方向持续点火第二时间产生的第二推力，所述第一推力方向和所述第二推力方向相反，所述第一时间与所述第二时间相同，所述待标定电推进器为微牛级电推进器；

标定模块，用于根据所述第一推力和所述第二推力对所述待标定电推进器进行标定，得到所述待标定电推进器的标定结果；

所述推力确定模块，具体用于：

确定所述待标定电推进器沿第一推力方向持续点火第一时间时，对应卫星的第一移动距离和所述待标定电推进器沿第二推力方向持续点火第二时间时，所述对应卫星的第二移动距离；

根据第一推力公式结合所述第一移动距离和所述第一时间，确定所述第一推力以及根据第二推力公式结合所述第二移动距离和所述第二时间，确定所述第二推力。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一推力公式包括：

其中，F₁为第一推力，Δh₁为第一移动距离，h为所述卫星的初始高度，h₂为所述卫星在所述待标定电推进器沿第一推力方向持续点火第一时间后达到的高度，r为地球半径，μ为引力常量，T₁为第一时间；

所述第二推力公式包括：

其中，F₂为第二推力，Δh₂为第二移动距离，h₃为所述卫星在所述待标定电推进器沿第二推力方向持续点火第二时间后达到的高度，T₂为第二时间。