[发明专利]一种无人机撒药装置

说明书

本发明公开了一种一种无人机撒药装置，包括主体和旋翼，所述主体的下端设置有喷药机构，所述喷药机构包括药箱、水泵和混合组件，所述药箱上固定安装有水泵，所述水泵的一端固定连接有进水管，所述进水管伸入药箱内部，所述水泵的另一端固定连接有分水管，所述分水管上固定第一输水管，所述药箱的侧面上固定安装有支撑架，所述支撑架的下端与药箱之间固定安装有支撑座，所述支撑架的一端固定安装有分流管，所述第一输水管与分流管固定连接，所述支撑架的另一端设置有喷洒头，所述分流管上设置有第二输水管，所述第二输水管与喷洒头固定连接；本装置能够有效的防止药物沉淀，避免影响喷洒的效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机撒药装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机和行业应用，是无人机真正的刚需，其在农业中占有较高的使用率，主要用于喷洒农药。

但现有的无人机撒药装置相对于底面药物喷洒装置，具有效率更高、范围更广的优点，但在使用过程中依旧存在一定的缺点，一方面，药物长期放置在药箱内，从而出现药物沉淀，导致药物喷洒并不均匀；另一方面，无人机在使用时一旦出现断电情况，则会导致无人机坠落，造成较大的财务损失。

发明内容

发明的目的在于提供一种无人机撒药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机撒药装置，包括主体和旋翼，所述主体的下端设置有喷药机构，所述喷药机构包括药箱、水泵和混合组件，所述药箱上固定安装有水泵，所述水泵的一端固定连接有进水管，所述进水管伸入药箱内部，所述水泵的另一端固定连接有分水管，所述分水管上固定第一输水管，所述药箱的侧面上固定安装有支撑架，所述支撑架的下端与药箱之间固定安装有支撑座，所述支撑架的一端固定安装有分流管，所述第一输水管与分流管固定连接，所述支撑架的另一端设置有喷洒头，所述分流管上设置有第二输水管，所述第二输水管与喷洒头固定连接。

本发明进一步的方案：所述药箱内设置有混合组件，所述混合组件包括第一电机、搅拌轴和搅拌杆，所述药箱底部固定安装有支撑框，所述支撑框内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有第一锥形齿轮，所述药箱内部转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴上固定安装有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述搅拌轴上均匀的设置有多个搅拌杆。

本发明进一步的方案：所述药箱上设置有进药口。

本发明进一步的方案：所述主体上设置有降落伞保护机构，所述降落伞保护机构包括弹射板、第一弹簧和第一电磁块，所述主体上开设有弹射腔，所述弹射腔内开设有滑槽，所述滑槽内开设有滑块，所述滑块上固定安装有弹射板，所述弹射板与弹射腔的底端固定安装有第一弹簧，所述弹射板与弹射腔的底端对应设置有第一电磁块，所述弹射腔的上端转动连接有盖板，所述盖板的右端与主体上对应设置有第二电磁块，所述主体上固定安装有第二弹簧。

本发明进一步的方案：所述药箱上端固定安装有支撑杆，所述支撑杆上端固定安装有支撑板，所述支撑板与主体之间设置有转动机构，所述转动机构包括第二电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主体上固定安转有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第二转动轴，所述第二转动轴上固定安装有主动齿轮，所述主体与药箱间转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴上固定安装有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

本发明进一步的方案：所述药箱上固定安装有连接块，所述连接块的底端固定连接有缓冲外筒，所述缓冲外筒上固定安装有限位块，所述缓冲外筒内滑动连接有缓冲内杆，所述缓冲内杆的底端固定连接有底座，所述缓冲内杆上套装有第三弹簧。