[发明专利]一种无人机撒药装置

权利要求书

1.一种无人机撒药装置，包括主体（1）和旋翼（4），其特征在于：所述主体（1）的下端设置有喷药机构（6），所述喷药机构（6）包括药箱（601）、水泵（603）和混合组件，所述药箱（601）上固定安装有水泵（603），所述水泵（603）的一端固定连接有进水管（602），所述进水管（602）伸入药箱（601）内部，所述水泵（603）的另一端固定连接有分水管（604），所述分水管（604）上固定第一输水管（605），所述药箱（601）的侧面上固定安装有支撑架（608），所述支撑架（608）的下端与药箱（601）之间固定安装有支撑座（610），所述支撑架（608）的一端固定安装有分流管（606），所述第一输水管（605）与分流管（606）固定连接，所述支撑架（608）的另一端设置有喷洒头（609），所述分流管（606）上设置有第二输水管（607），所述第二输水管（607）与喷洒头（609）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机撒药装置，其特征在于：所述药箱（601）内设置有混合组件，所述混合组件包括第一电机（613）、搅拌轴（617）和搅拌杆（618），所述药箱（601）底部固定安装有支撑框（612），所述支撑框（612）内固定安装有第一电机（613），所述第一电机（613）的输出端固定安装有第一转动轴（614），所述第一转动轴（614）上固定安装有第一锥形齿轮（615），所述药箱（601）内部转动连接有搅拌轴（617），所述搅拌轴（617）上固定安装有第二锥形齿轮（616），所述第一锥形齿轮（615）与第二锥形齿轮（616）啮合，所述搅拌轴（617）上均匀的设置有多个搅拌杆（611）。

3.根据权利要求2所述的一种无人机撒药装置，其特征在于：所述药箱（601）上设置有进药口（612）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机撒药装置，其特征在于：所述主体（1）上设置有降落伞保护机构（5），所述降落伞保护机构（5）包括弹射板（504）、第一弹簧（505）和第一电磁块（506），所述主体（1）上开设有弹射腔（501），所述弹射腔（501）内开设有滑槽（502），所述滑槽（502）内开设有滑块（503），所述滑块（503）上固定安装有弹射板（504），所述弹射板（504）与弹射腔（501）的底端固定安装有第一弹簧（505），所述弹射板（504）与弹射腔（501）的底端对应设置有第一电磁块（506），所述弹射腔（501）的上端转动连接有盖板（507），所述盖板（507）的右端与主体（1）上对应设置有第二电磁块（508），所述主体（1）上固定安装有第二弹簧（509）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机撒药装置，其特征在于：所述药箱（601）上端固定安装有支撑杆（13），所述支撑杆（13）上端固定安装有支撑板（11），所述支撑板（11）与主体（1）之间设置有转动机构，所述转动机构包括第二电机（12）、主动齿轮（8）和从动齿轮（10），所述主体（1）上固定安转有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出端固定安装有第二转动轴（7），所述第二转动轴（7）上固定安装有主动齿轮（8），所述主体（1）与药箱（601）间转动连接有第三转动轴（9），所述第三转动轴（9）上固定安装有从动齿轮（10），所述主动齿轮（8）与从动齿轮（10）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种无人机撒药装置，其特征在于：所述药箱（601）上固定安装有连接块（14），所述连接块（14）的底端固定连接有缓冲外筒（16），所述缓冲外筒（16）上固定安装有限位块（17），所述缓冲外筒（16）内滑动连接有缓冲内杆（18），所述缓冲内杆（18）的底端固定连接有底座（15），所述缓冲内杆（18）上套装有第三弹簧（19）。

7.根据权利要求1所述的一种无人机撒药装置，其特征在于：所述主体（1）上固定安装有连接杆（2），所述连接杆（2）的前端固定安装有支撑块（3），所述支撑块（3）上设置有旋翼（4）。