[发明专利]一种智能水下推土机及其冷却系统有效
申请号: | 202011170018.8 | 申请日: | 2020-10-28 |
公开(公告)号: | CN112431243B | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 李勇;陈强;何定畅;司乔瑞 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | E02F3/80 | 分类号: | E02F3/80;E02F3/84;E02F9/08;F15B21/0423;H05K7/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 水下 推土机 及其 冷却系统 | ||
1.一种智能水下推土机的冷却系统,其特征在于,包括液压油冷却系统和电力电子类部件冷却系统;
所述液压油冷却系统包括液压油油箱(9)、动力单元、检测单元和热交换器;
所述液压油油箱(9)通过第二离心泵(12)与液压缸(15)连通,所述液压油油箱(9)还通过第三离心泵(18)与双向变量液压马达(21)连通;
所述动力单元包括第一油泵电机(1)、第一电机控制器(2)和第一离心泵(3),第一油泵电机(1)与第一电机控制器(2)连接,第一电机控制器(2)与电子控制单元进行信号传输,第一油泵电机(1)与第一离心泵(3)连接,第一离心泵(3)的进油口与液压油油箱(9)的第三出油口(9.7)连通,第一离心泵(3)的出油口与油散热器进油口(5.4)连通;
所述检测单元包括第一油液温度传感器(6)和第二油液温度传感器(7),第一油液温度传感器(6)安装于第一出油口(9.5)和第二出油口(9.6)之间,第二油液温度传感器(7)安装于第三进油口(9.3)与油散热器(5)之间的油管中;
所述热交换器包括油散热器(5)和冷却液散热器(27),油散热器(5)和冷却液散热器(27)封装为一个整体;油散热器(5)包括进油腔(5.1)、出油腔(5.2)、第一隔板(5.3)、油散热器进油口(5.4)、油散热器出油口(5.5)和若干散热油管(5.6),进油腔(5.1)和出油腔(5.2)通过第一隔板(5.3)隔开,进油腔(5.1)上方开设有油散热器进油口(5.4),进油腔(5.1)与散热油管(5.6)入口连通,出油腔(5.2)上方开设有油散热器出油口(5.5),出油腔(5.2)与散热油管(5.6)出口连通;冷却液散热器(27)包括进水腔(27.1)、出水腔(27.2)、第二隔板(27.3)、冷却液散热器进水口(27.4)、冷却液散热器出口(27.5)、若干散热水管(27.6)和膨胀管入口(27.7),进水腔(27.1)和出水腔(27.2)通过第二隔板(27.3)隔开,进水腔(27.1)上方开设有冷却液散热器进水口(27.4),进水腔(27.1)与散热水管(27.6)入口连通,出水腔(27.2)上方开设有冷却液散热器出口(27.5),出水腔(27.2)与散热水管(27.6)出口连通,进水腔(27.1)上方开设有膨胀管入口(27.7),膨胀管入口(27.7)与膨胀水箱(30)的进水口连通;散热油管(5.6)和散热水管(27.6)交错布置,若干散热油管(5.6)连通,若干散热水管(27.6)连通;相邻的散热油管(5.6)和散热水管(27.6)由散热器芯(39.2)隔开;
所述电力电子类部件冷却系统包括水泵电机(24)、第四电机控制器(25)、第四离心泵(26)、第二流量计(29)、膨胀水箱(30)、第一水温传感器(31)、第二水温传感器(32)和第三水温传感器(33);
所述第四离心泵(26)的进水口与冷却液散热器出口(27.5)连通,且管道上设有第三水温传感器(33),第四离心泵(26)与水泵电机(24)连接,水泵电机(24)由第四电机控制器(25)控制,第四电机控制器(25)与电子控制单元进行信号传输;
所述电力电子类部件冷却系统分成两条并行水路, 第一并行水路流经顺序依次为第四离心泵(26)、电池包(36)、变压整流模块(37)、电源功率分配模块(38)、冷却液散热器(27)和第四离心泵(26),第二并行水路流经顺序依次为第四离心泵(26)、第四电机控制器(25)和水泵电机(24)、第三油泵电机(16)和第三电机控制器(17)、第二油泵电机(10)和第二电机控制器(11)、第一油泵电机(1)和第一电机控制器(2)、冷却液散热器(27)以及第四离心泵(26);
靠近第一并行水路和第二并行水路的汇聚处,第二并行水路上安装有第一水温传感器(31),两并行水路汇聚后的干路上安装有第二水温传感器(32);
所述第四离心泵(26)与电池包(36)之间的管路中安装有第二流量计(29)。
2.根据权利要求1所述的智能水下推土机的冷却系统,其特征在于,所述散热油管(5.6)和散热水管(27.6)的截面形状均为矩形。
3.根据权利要求1所述的智能水下推土机的冷却系统,其特征在于,连通的若干散热油管(5.6)以及连通的若干散热水管(27.6),均呈“弓”字形。
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