[发明专利]盘式制动器的固定式制动钳的摩擦片磨损报警策略

说明书

本发明公开了盘式制动器的固定式制动钳的摩擦片磨损报警策略，提供了多个报警级别，通过活塞位移传感器来间接估算制动片的磨损程度，并引入了制动次数作为辅助判别条件来判断报警级别，最后根据优先级高的报警状态覆盖优先级低的报警状态，触发的优先级判断规则，获得最终的报警级别，并进行报警。本发明提供的策略对制动钳结构的改进小，改造成本低，实用价值高；同时减小了误差，提高了报警的准确性，保证了报警的及时性，解决了因报警不及时、误报警而造成的安全隐患。

技术领域

本发明涉及盘式制动器的固定式制动钳的摩擦片磨损报警策略。

背景技术

目前，盘式制动器逐渐取代鼓式制动器成为车用制动器的主流方案。制动钳的摩擦制动片(简称摩擦片)属于易损耗品，若出现过度磨损的状况，会严重影响车辆制动性，影响车辆安全行驶。因此，配备检测摩擦片厚度的报警装置尤为重要。

盘式制动器以制动钳固定在支架上的结构型式来分：有固定式制动钳和浮动式制动钳两大类。现行对于固定式制动钳的摩擦片厚度检测报警策略为：检测摩擦片的磨损值并设定摩擦片的磨损极限值，当检测到摩擦片的磨损值到达磨损极限值时，发出报警信号。现行策略的缺点在于：策略单一，报警无等级之分，容易出现报警不及时、误报警等情况，因此造成的安全隐患较大。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的缺点，而提供一种盘式制动器的固定式制动钳的摩擦片磨损报警策略。

实现本发明目的的技术方案是：盘式制动器的固定式制动钳的摩擦片磨损报警策略，包括以下步骤：

步骤一，建立车辆制动次数N与第N次制动后的摩擦片磨损厚度d_n及摩擦片的标称厚度δ之间的函数关系N＝f(d_n-δ)；

步骤二，设定一个制动次数的阈值N₁，当制动次数实际值N_actual≤N₁时，判断d_n-δ≥0是否满足，若满足，则进行一级报警，反之，则不报警；当N_actual＝N₁时，根据N＝f(d_n-δ)的函数关系，获得制动次数的理想值N_i；当N_actual＞N₁时，进入步骤三；

步骤三，比较制动次数计数获得的实际值N_actual是否满足α₁N₁N_actualα₂N₁，其中α₁和α₂为经过标定后的常数，若满足条件，则进入步骤四；若不满足条件，则判断d_n-δ≥0是否满足，若满足，则进行一级报警，反之，则不报警；

步骤四，判断d_n-δ≥0和N_actual≥N’是否两项均满足，若两项均满足，则进行一级报警；反之，则进入步骤五；其中N’为标称制动次数；

步骤五，判断d_n-δ≥0和N_actual≥N’是否有一项满足，若有一项满足，则进行二级报警，并计算L＝(d_n-δ)/N_actual的值，其中，L为根据实际情况定义的变量；若两项均不满足，则不报警；其中N’为标称制动次数；

步骤六，判断条件d_n-δ0且LL₂以及d_n-δ0且LL₁是否至少有一个条件满足，其中，L₁为根据检测情况获得的L的上极限报警标定值，L₂为根据检测情况获得的L的下极限报警标定值；若是，则进行一级预备报警；若否，则不报警；