[发明专利]盘式制动器的固定式制动钳的摩擦片磨损报警策略

权利要求书

1.盘式制动器的固定式制动钳的摩擦片磨损报警策略，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，建立车辆制动次数N与第N次制动后的摩擦片磨损厚度d_n及摩擦片的标称厚度δ之间的函数关系N=f(d_n-δ)；

步骤二，设定一个制动次数的阈值N₁，当制动次数实际值N_actual≤N₁时，判断d_n-δ≥0是否满足，若满足，则进行一级报警，反之，则不报警；当N_actual=N₁时，根据N=f(d_n-δ)的函数关系，获得制动次数的理想值N_i；当N_actual＞N₁时，进入步骤三；

步骤三，比较制动次数计数获得的实际值N_actual是否满足α₁N₁N_actualα₂N₁，其中α₁和α₂为经过标定后的常数，若满足条件，则进入步骤四；若不满足条件，则判断d_n-δ≥0是否满足，若满足，则进行一级报警，反之，则不报警；

步骤四，判断d_n-δ≥0和N_actual≥N’是否两项均满足，若两项均满足，则进行一级报警；反之，则进入步骤五；其中N’为标称制动次数；

步骤五，判断d_n-δ≥0和N_actual≥N’是否有一项满足，若有一项满足，则进行二级报警，并计算L=(d_n-δ)/N_actual的值，其中，L为根据实际情况定义的变量；若两项均不满足，则不报警；其中N’为标称制动次数；

步骤六，判断条件d_n-δ0且LL₂以及d_n-δ0且LL₁是否至少有一个条件满足，其中，L₁为根据检测情况获得的L的上极限报警标定值，L₂为根据检测情况获得的L的下极限报警标定值；若是，则进行一级预备报警；若否，则不报警；

步骤七，根据优先级高的报警状态覆盖优先级低的报警状态触发的优先级判断规则获得最终的报警级别，并进行报警；所述报警级别从高到低依次为一级报警、一级预备报警、二级报警、不报警。

2.根据权利要求1所述的盘式制动器的固定式制动钳的摩擦片磨损报警策略，其特征在于，所述步骤一中，车辆制动次数N的获取方法为：为车辆的制动踏板配置制动行程传感器，通过制动行程传感器获取制动踏板的行程信号，通过制动踏板的行程信号计算车辆制动次数N。

3.根据权利要求1所述的盘式制动器的固定式制动钳的摩擦片磨损报警策略，其特征在于，所述步骤一中第N次制动后的摩擦片磨损厚度d_n的获取方法为：在固定式制动钳的活塞缸腔体内安装活塞位移传感器，通过活塞位移传感器检测安装于活塞的外部的用于调整制动间隙的矩形橡胶圈的位置信息，再通过矩形橡胶圈的位置信息计算第N次制动后的摩擦片磨损厚度d_n。