[发明专利]一种扶梯齿轮机构控制装置的踏板传动机构

权利要求书

1.一种扶梯齿轮机构控制装置的踏板传动机构，包括有踏板、踏板轴、致动臂B、连杆与选择器传动装置，其特征在于：所述选择器传动这种包括有选择器轴、摆动臂与致动臂A，摆动臂通过连接轴铰接在气缸的一侧，致动臂A设置在摆动臂的一侧，致动臂A与摆动臂之间相互固定连接，在摆动臂的一侧开设有通孔，选择器轴设置在摆动臂的一侧，在选择器轴上开设有多个半圆形凹口，在摆动臂的内部设置有滑动件与摆动轴。

2.根据权利要求1所述的一种扶梯齿轮机构控制装置的踏板传动机构，其特征在于：所述踏板与致动臂B均固定连接在踏板轴上，致动臂B位于所述致动臂A的上端，在所述致动臂A与致动臂B之间设置有一条连杆，所述致动臂B与所述致动臂A之间通过连杆相互连接。

3.根据权利要求2所述的一种扶梯齿轮机构控制装置的踏板传动机构，其特征在于：所述滑动件的形状为“丄”字形，在滑动件的底部安装有弹簧F，滑动件的上端与摆动轴之间相互接触，所述摆动臂的一侧设置有阻挡杆，该阻挡杆与壳体之间通过螺钉相互固定。

4.根据权利要求3所述的一种扶梯齿轮机构控制装置的踏板传动机构，其特征在于：所述摆动臂上设置有杠杆，杠杆与摆动臂之间相互转动连接，杠杆与所述摆动臂之间通过扭簧连接，杠杆的形状为“T”字形，杠杆的上端一侧穿过摆动臂开设的通孔并压在滑动件上，所述踏板轴可以通过杠杆或踏板进行致动。

5.根据权利要求2所述的一种扶梯齿轮机构控制装置的踏板传动机构，其特征在于：所述致动臂A的下端设置有支座，支座与所述壳体的底部相互固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种机械手液压遥控装置的齿轮传动机构，其特征在于：所述选择器轴的后端安装有锥齿轮，选择器轴可由由锥齿轮驱动进行转动。

7.根据权利要求2所述的一种扶梯齿轮机构控制装置的踏板传动机构，其特征在于：所述摆动轴上开设有一弧形槽口，该弧形槽口用于与所述滑动件的上端相互接触。

8.一种扶梯齿轮机构控制装置，包括：制动装置、致动装置与壳体，其特征在于：所述制动装置、致动装置均安装在壳体的内部，在壳体上安装有可移动盖板，可移动盖板与壳体之间为可拆卸连接，所述制动装置与致动装置均通过可移动盖板封闭在壳体的内部，所述致动装置包括如权利要求1-7中任一项所述的踏板传动机构。

9.根据权利要求9所述的一种扶梯齿轮机构控制装置，其特征在于：所述制动装置包括有制动鼓、制动块、气缸与活塞，制动鼓包围在扶梯齿轮机构的外部，用于控制扶梯齿轮机构的转动速度与制动，所述致动装置包括有踏板传动机构与供油机构。

10.根据权利要求9所述的一种扶梯齿轮机构控制装置，所述制动块为对称结构，所述制动块分别设置在所述制动鼓的两侧，所述制动块用于对所述制动鼓的两侧进行夹紧，所述气缸与活塞均为对称式结构，所述气缸安装在所述制动块的外侧，在气缸内设置有油路C，在油路C内安装有泄压阀，在泄压阀的一端固定连接有突起轴，在泄压阀的另一端连接有弹簧，所述活塞安装在气缸的内部，在活塞上均开设有用于容纳螺栓的螺栓孔，在所述活塞与制动块之间设置有螺栓，所述制动块通过螺栓安装到所述活塞上。