[发明专利]一种利用激光实现变道风险预警的装置

说明书

本发明提供的一种利用激光实现变道风险预警的装置，包括激光脉冲发射模块、激光脉冲接收模块、计时器、车辆预警系统；所述激光脉冲发射模块用于发送脉冲激光；所述激光脉冲接收模块用于接收反射的脉冲激光；所述计时器用于对发送后到接收到脉冲激光的时间；所述车辆预警系统与车辆CAN网络连接，用于获取车辆转向信息、发送报警信号。本发明还提供了一种利用激光实现变道风险预警的方法。本发明提供的装置采用激光测距方法，对后方两侧车辆进行动态的监控，实时提供变道过程当中的风险系数，降低因为变道发生的车辆碰撞事故的可能性。

技术领域

本发明提供了一种利用激光实现变道风险预警的装置，属于检测方法技术领域。

背景技术

发明内容

技术问题：为了解决现有技术的缺陷，本发明提供了一种利用激光测距所得到的数 据分析左右侧行驶车辆的行驶状态，包括左右侧车辆与变道车辆(变道车辆即安装了该预警设备的车辆)的距离、左右侧车辆相对变道车辆的行驶速度、左右侧车辆相对变道 车辆的加速度等从而进行变道车辆进行变道的风险分析，依据分析结果对驾驶员进行预 警的探测装置的实现方法。

技术方案：本发明提供的一种利用激光实现变道风险预警的装置，包括激光脉冲发 射模块、激光脉冲接收模块、计时器、车辆预警系统；所述激光脉冲发射模块用于发送脉冲激光；所述激光脉冲接收模块用于接收反射的脉冲激光；所述计时器用于对发送后 到接收到脉冲激光的时间；所述车辆预警系统与车辆CAN网络连接，用于获取车辆转向 信息、发送报警信号。

本发明还提供了一种利用激光实现变道风险预警的方法，包括以下步骤：

(1)将激光脉冲发射模块、激光脉冲接收模块设置于汽车两侧，使激光脉冲发射模块与车身形成一定角度；激光发射与车身角度适宜，以保证探测更远的距离，以及更小 的盲区；

(2)利用激光脉冲发射模块、激光脉冲接收模块形成的发收脉冲激光间隔，判断车辆是否有变道操作，同时计算后侧方车辆的距离以及加速度两个参数，带入逻辑判断模 块中进行判断是否有风险。

步骤(1)中，汽车两侧包括左右后视镜上或者左右尾灯上。

步骤(2)具体为：车辆预警系统获取车辆转向信息后，转向侧的激光脉冲发射模块第一次发送脉冲激光，计时器开始计时，激光脉冲接收模块第一次接收脉冲激光，计时 器停止计时得时间t1；等待T1时间；激光脉冲发射模块第二次发送脉冲激光，并开始 计时，激光脉冲接收模块第二次接收脉冲激光，计时器停止计时得时间t2；等待T1时 间；激光脉冲发射模块第三次发送脉冲激光，计时器开始计时，激光脉冲接收模块第三 次接收脉冲激光，停止计时得时间t3；

将以上参数发送至车辆预警系统，车辆预警系统利用参数T1、t1、t2、t3计算后侧车辆追赶上变道车辆的时间T，计算方法如下：L1＝C*t1/2，L2＝C*t2/2，L3＝C*t3/2；V1＝(L2-L1)/T1，V2＝(L3-L2)/T1；a＝(V2-V1)/T1；

依据a*T²/2+V2*T＝L3求出T，即为后侧车辆追赶上变道车辆的时间T；

其中，C为光传播速度，L1为第一次收发激光时的两车距离，L2为第二次收发激光时的两车距离，L3为第三次收发激光时的两车距离，V1为第一次和第二次收发激光时 的两车的相对速度，V2为第二次和第三次收发激光时的两车的相对速度；a为加速度； 车辆预警系统根据后侧车辆追赶上变道车辆的时间T与预设的安全时间S比较，T＜S 时，发出报警信号；T≥S时，不发出报警信号。

有益效果：本发明提供的装置采用激光测距方法，对后方两侧车辆进行动态的监控， 实时提供变道过程当中的风险系数，降低因为变道发生的车辆碰撞事故的可能性。

具体而言，本发明想对于现有技术具有以下突出的优势：

(1)针对实际交通问题，将激光测距应用在变道预警提示，极大的减少变道带来的车祸事件；