[发明专利]一种利用激光实现变道风险预警的装置

权利要求书

1.一种利用激光实现变道风险预警的装置，其特征在于：包括激光脉冲发射模块、激光脉冲接收模块、计时器、车辆预警系统；所述激光脉冲发射模块用于发送脉冲激光；所述激光脉冲接收模块用于接收反射的脉冲激光；所述计时器用于对发送后到接收到脉冲激光的时间；所述车辆预警系统与车辆CAN网络连接，用于获取车辆转向信息、发送报警信号。

2.一种利用激光实现变道风险预警的方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)将激光脉冲发射模块、激光脉冲接收模块设置于汽车两侧，使激光脉冲发射模块与车身形成一定角度；

(2)利用激光脉冲发射模块、激光脉冲接收模块形成的发收脉冲激光间隔，判断车辆是否有变道操作，同时计算后侧方车辆的距离以及加速度两个参数，带入逻辑判断模块中进行判断是否有风险。

3.根据权利要求1所述的一种利用激光实现变道风险预警的方法，其特征在于：步骤(1)中，汽车两侧包括左右后视镜上或者左右尾灯上。

4.根据权利要求1所述的一种利用激光实现变道风险预警的方法，其特征在于：步骤(2)具体为：车辆预警系统获取车辆转向信息后，转向侧的激光脉冲发射模块第一次发送脉冲激光，计时器开始计时，激光脉冲接收模块第一次接收脉冲激光，计时器停止计时得时间t1；等待T1时间；激光脉冲发射模块第二次发送脉冲激光，并开始计时，激光脉冲接收模块第二次接收脉冲激光，计时器停止计时得时间t2；等待T1时间；激光脉冲发射模块第三次发送脉冲激光，计时器开始计时，激光脉冲接收模块第三次接收脉冲激光，停止计时得时间t3；

将以上参数发送至车辆预警系统，车辆预警系统利用参数T1、t1、t2、t3计算后侧车辆追赶上变道车辆的时间T，计算方法如下：L1＝C*t1/2，L2＝C*t2/2，L3＝C*t3/2；V1＝(L2-L1)/T1，V2＝(L3-L2)/T1；a＝(V2-V1)/T1；

依据a*T²/2+V2*T＝L3求出T，即为后侧车辆追赶上变道车辆的时间T；

其中，C为光传播速度，L1为第一次收发激光时的两车距离，L2为第二次收发激光时的两车距离，L3为第三次收发激光时的两车距离，V1为第一次和第二次收发激光时的两车的相对速度，V2为第二次和第三次收发激光时的两车的相对速度；a为加速度；车辆预警系统根据后侧车辆追赶上变道车辆的时间T与预设的安全时间S比较，T＜S时，发出报警信号；T≥S时，不发出报警信号。