[发明专利]一种基于禁止能量监控区域的列车停车方法

说明书

本发明涉及一种基于禁止能量监控区域的列车停车方法，包括以下步骤：确定禁止能量监控区域EMI；获取EMI制动参数；根据EMI制动参数计算列车驾驶速度v_驾驶速度和列车的EMI速度v_EMI；列车的行驶限速调整为EMI速度v_EMI；停车点的辅助停车装置与列车碰撞，列车停车。与现有技术相比，本发明提出了禁止能量监控区域EMI概念，在该区域内，列车自动控制系统CBTC的间隔控制功能被禁止，可以有效缩短列车与列车(或辅助停车装置)之间的安全防护距离；利用辅助停车装置与列车碰撞，将可碰撞的障碍物碰撞速度作为列车的最终停车速度，在保护区段较短的情况下列车能够以较高的停车速度停车。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种基于禁止能量监控区域的列车停车方法。

背景技术

在目前轨道交通系统中，全自动运行系统一般配备自动化车场，车场中库线安全防护距离的设计方法与正线一样采用IEEE_1474定义的安全制动模型。但是，将正线中安全防护距离的设计方法用到车场有以下不足。

一方面，车场与正线运营的需求不同。正线安全防护距离除了端头站外，其余地方都可以运用线路作为安全防护距离的保护区段，因此对保护区段长短的需求实际不太重要，同时正线根据其时刻表组织列车运营，对列车停站效率有比较高的要求，因此需要比较长的保护区段；车场由于库线众多，调整比较灵活，没有停车效率的要求，同时安全防护距离越长，库线长度就越长。

另一方面，车场与正线对列车停车后的速度要求不一致。正线有许多(如开关门，上下客等)关联性的操作需要用到列车在站台停稳的信息，因此，列车在正线停车时对列车停止速度的要求比较高；车场由于在库内只有存车相关需求，没有太多的关联性操作，这样列车就可以低速入库，甚至在安全防护区段不够时，以允许范围内的速度撞击车挡使列车停止也是可接受的。

最后，按照安全制动模型通常需要比较长的安全防护距离，库线的安全防护区段要延长，有可能是几十根轨道同时需要延长的问题，较长的安全防护距离会导致自动化车场的用地规模大大增加，工程量增加，工程造价更是大大增加，从而使车场的投资成倍增加。因此缩短车场的安全防护距离成为越来越多项目的需求。

公开号为CN106043351B的中国发明专利公开了一种新安全制动模型及移动授权距离内停车的方法，通过牵引切除的方法消除经典安全制动模型中的失控加速阶段，一定程度上减小了安全间隔距离，但是，在列车入库问题上仍有不足之处，车场库线的安全防护距离需要进一步减小，如何在较短的防护区段内安全停车入库是当前列车停车和车场设计的一大挑战。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于禁止能量监控区域的列车停车方法，提出了禁止能量监控区域EMI概念，在该区域内，列车自动控制系统CBTC的间隔控制功能被禁止，可以有效缩短列车与列车(或辅助停车装置)之间的安全防护距离；利用辅助停车装置与列车碰撞，将可碰撞的障碍物碰撞速度作为列车的最终停车速度，在保护区段较短的情况下列车能够以较高的停车速度停车。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于禁止能量监控区域的列车停车方法，包括以下步骤：

S1：确定禁止能量监控区域EMI；

S2：获取EMI制动参数；

S3：根据EMI制动参数计算列车驾驶速度v_驾驶速度和列车的EMI速度v_EMI；

S4：列车的行驶限度调整为EMI速度v_EMI；

S5：停车点的辅助停车装置与列车碰撞，列车停车。