[发明专利]一种基于禁止能量监控区域的列车停车方法

权利要求书

1.一种基于禁止能量监控区域的列车停车方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：确定禁止能量监控区域EMI；

S2：获取EMI制动参数；

S3：根据EMI制动参数计算列车驾驶速度v_驾驶速度和列车的EMI速度v_EMI；

S4：列车的行驶速度 调整为EMI速度v_EMI；

S5：停车点的辅助停车装置与列车碰撞，列车停车；

所述步骤S1中，禁止能量监控区域的确定包括以下步骤：

S101：确定车场库线或双列位的保护区段的长度；

S102：计算列车自动控制系统CBTC的间隔控制功能被禁止后列车驾驶至停车点的最低速度v_ATO；

S103：选用与最低速度v_ATO相配合的辅助停车装置，并将该辅助停车装置设置在停车点后保护区段末端；

S104：设置禁止能量监控区域EMI内列车的信号机和其他驾驶相关装置；

所述步骤S2中，EMI制动参数包括：ATO在EMI区域速度余量v_余量1、牵引切除到制动建立时间内速度的增加值v_余量2、半个ATP周期内速度的增加值v_余量3、下坡引起的速度的增加值v_余量4、ATP速度和ATO速度校准后的速率比R_校准率、辅助停车装置允许碰撞的最大速度v_碰撞速度、EMI区域前方一个车长范围内的坡度S_坡度、重力加速度g、高程差εh、列车的最大牵引加速度a_{最大牵引加速度}、列车的最大坡度加速度a_{最大坡度加速度}、旋转质量系数δ_{旋转质量系数}和列车在站台的静止速度v_静止速度，在该速度以下时，列车ATC系统将切除车辆牵引；

所述牵引切除到制动建立时间内速度的增加值v_余量2的具体计算公式为：

v_余量2＝(T_牵引切除*a_{最大牵引加速度})，其中，T_牵引切除为列车切除牵引的时间；

所述半个ATP周期内速度的增加值v_余量3的具体计算公式为：

v_余量3＝(T/2)*(a_{最大牵引加速度}+a_{最大坡度加速度})，其中，T为ATP周期；

所述下坡引起的速度的增加值v_余量4的具体计算公式为：

v_余量4＝(a_{最大坡度加速度}*(T_牵引切除+T_制动建立))，其中，T_制动建立为列车制动建立的时间；

所述步骤S3中，列车驾驶速度v_驾驶速度为列车速度调整的参数，用于指导列车的运行，所述列车驾驶速度v_驾驶速度的具体计算公式为：

v_驾驶速度＝(v_静止速度+2*v_余量1)/R_校准率；

所述步骤S3中，列车的EMI速度v_EMI的具体计算公式为：

v_EMI＝(v_{碰撞速度误差}-v_余量2-v_余量3-v_余量4)*R_校准率，

其中，v_{碰撞速度误差}为过程参数，v_{碰撞速度误差}的具体公式为：

v_{碰撞速度误差}＝sqrt(v_碰撞速度*v_碰撞速度–4*g*εh/δ_{旋转质量系数})；

所述步骤S4包括以下步骤：

S401：模拟列车驾驶，计算列车能否以EMI速度v_EMI行驶至停车点；

S402：若在模拟驾驶中，列车不能以预设置的EMI速度v_EMI行驶至停车点，则报警；

S403：若在模拟驾驶中，列车能以预设置的EMI速度v_EMI行驶至停车点，则列车的行驶限度调整为EMI速度v_EMI。