[发明专利]一种双电机磁流变液制动装置

权利要求书

1.一种双电机磁流变液制动装置，包括壳体和车轴，所述壳体由前后底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔，所述车轴穿过前后底板设置在工作腔内，车轴通过轴承分别与前后底板连接，其特征在于：所述工作腔内设有一个密封筒，密封筒的前后端嵌入密封条后压接在底板上，与前后底板组成盛装磁流变液的密封腔；所述密封腔内设有一个制动盘和两组导磁模块，所述导磁模块分别设在前后底板的轴承上，与车轴同轴转动；所述制动盘设在车轴上且位于两组导磁模块之间，与车轴同轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种双电机磁流变液制动装置，其特征在于：所述制动盘包括制动轴和多个梯形环形体，所述制动轴包裹在车轴上，所述梯形环形体前后依次间隔设在制动轴上。

3.根据权利要求2所述的一种双电机磁流变液制动装置，其特征在于：所述密封筒包括上密封筒和下密封筒，所述上密封筒和下密封筒均为U形结构，上密封筒和下密封筒的内壁上下对应设有多个加压块，所述加压块对准梯形环形体的间隔前后依次排列；所述下密封筒的左右边外侧分别设有L形固定块，所述L形固定块与下密封筒的左右两边连接后形成用于插入上密封筒左右两边的下插槽，所述上密封筒的左右边内侧设有用于插入下密封筒左右两边的上插槽，所述上插槽设在上密封筒内侧的弧形块上；所述L形固定块上设有第一螺纹孔；所述上密封筒左右两边分别设有矩形固定块，所述矩形固定块上设有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔的位置上下对应，第一螺纹孔和第二螺纹孔之间通过丝杆连接，所述丝杆的顶端与电机连接，所述电机固定在壳体的侧板上。

4.根据权利要求3所述的一种双电机磁流变液制动装置，其特征在于：所述丝杆的上半部分和下半部设为不同方向的螺纹，所述第一螺纹孔与丝杆上半部分的螺纹方向一致，所述第二螺纹孔与丝杆下半部分的螺纹方向一致。

5.根据权利要求4所述的一种双电机磁流变液制动装置，其特征在于：所述上密封筒和下密封筒的前后端设有U形槽，所述密封条分为上密封条和下密封条，所述上密封条嵌入上密封筒的U形槽里，所述下密封条嵌入下密封筒的U形槽里，所述上密封条和下密封条的左右同向边之间分别设有一组导向件，所述导向件包括上下平行的上导向条和下导向条，所述上导向条分别与下密封条的左右端连接，所述下导向条分别与上密封条的左右端连接。

6.根据权利要求5所述的一种双电机磁流变液制动装置，其特征在于：当第一螺纹孔和第二螺纹孔分别位于丝杆上下两端时，上密封筒和下密封筒形成的密封腔呈椭圆状，上密封筒的下边缘压接在下密封筒的上边缘外侧，上导向条压接在下导向条上，加压块不插入梯形环形体的间隔中。

7.根据权利要求3所述的一种双电机磁流变液制动装置，其特征在于：当第一螺纹孔和第二螺纹孔移动至丝杆中部时，所述上密封筒插入下密封筒的下插槽内，下密封筒插入上密封筒的上插槽内，插槽的宽度大于上导向条的宽度，所述下插槽的宽度大于下导向条的宽度；上密封筒和下密封筒形成的密封腔为圆筒状结构，所述加压块前后依次嵌合在梯形环形体的间隔中。

8.根据权利要求1所述的一种双电机磁流变液制动装置，其特征在于：所述导磁模块包括导磁腔体、隔磁环和线圈，所述导磁腔体是由第一导磁环、第二导磁环、第三导磁环和第四导磁环围成的柱形腔体，所述第一导磁环为柱形腔体的内环，第二导磁环设于第一导磁环的外侧面，第三导磁环和第四导磁环为柱形腔体的左右两个底面；第一导磁环和第三导磁环安装在车轴上，第四导磁环与第一导磁环之间卡接隔磁环。

9.根据权利要求8所述的一种双电机磁流变液制动装置，其特征在于：它包括线圈电流控制模块，所述线圈电流控制模块包括外部控制器、控制电路和包含线圈的输出电路，所述外部控制器与控制电路的输入端电性连接，所述控制电路的输出端与输出电路电性连接；所述外部控制器采用PLC或微控制器。

10.根据权利要求9所述的一种双电机磁流变液制动装置，其特征在于：所述控制电路包括电源VCC、三端稳压器、电容C1、电容C2、芯片、以及电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9和电阻R10，所述三端稳压器采用AMS1117-5v，所述芯片采用L9349LF，所述三端稳压器的VIN引脚连接于电源VCC，三端稳压器的VOUT(TAB)引脚与芯片的VS引脚连接，电容C1和电容C2跨接在三端稳压器的VOUT(TAB)引脚和ADJ(GND)引脚之间；芯片的4路输出OUT1、OUT2、OUT3、OUT4分别对应着PIN2、PIN9、PIN12、PIN19，与输出通道直接串联电阻R1、电阻R2、电阻R5、电阻R6为输出电流采样，其两端引出的Channelcurrent detection + 与Channel current detection -与外部控制器的ADC相连接对输出电流数据进行采样；与4路输出所对应的控制信号输入分别是IN1、IN2、IN3、IN4对应的引脚是PIN17、PIN14、PIN7、PIN4；外部控制器通过与输入引脚连接输入PWM控制信号；电阻R3、电阻R4、电阻R7、电阻R8为信号输入端的下拉电阻，下拉电阻一端连接在控制信号输入端另一端接地；EN端，即PIN16，是芯片的使能端，即高电平有效，当外部控制器输出高电平时芯片功能激活，R9是EN端的下拉电阻，跨接EN和GND之间，阻值与电阻R3、电阻R4、电阻R7、电阻R8四个下拉电阻相同；PIN1、PIN10、PIN11、PIN15、PIN20、PIN21为电路接地；所述输出电路包括电容C3、电容C4、电容C5、续流二极管D1以及线圈，所述线圈首端与电源VCC相连接，尾端与控制电路的输出通道相连，电容C3、电容C4和电容C5组成的旁路电容组并联在电源的两端；续流二极管D1反向并联在线圈两端。