[发明专利]一种磁流变液逐级制动装置

说明书

本发明公开一种磁流变液逐级制动装置，包括壳体和车轴，所述壳体由前后底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔，所述车轴穿过前后底板设置在工作腔内，车轴通过轴承分别与前后底板连接，其特征在于：所述工作腔内设有磁流变制动单元。本发明设置了两块制动结构。一个是在密封腔内设置了制动盘，制动盘由多个圆盘从大到小前后依次连接组成，多个圆盘组合后增大了磁流变液的制动面，因而可更好的与磁流变液接触在通磁固化后加强制动力。一个是利用电机控制传送带上的加压凸块，加压凸块跟着传送带移动，依次压接到第一加压杆上，第一加压杆受到下压力后推动加压盘包裹住制动盘，其下压力使得多级制动盘更快停止转动，实现了制动力的增大，更适用于新能源汽车。

技术领域

本发明属于汽车制动领域，具体涉及一种磁流变液逐级制动装置。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。目前新能源汽车的制动器多数仍为传统制动器，即通过物理夹紧的方式进行干摩擦制动，这样的方式会较大的损伤工件。

磁流变液以其反应快(毫秒级)，能耗低，易于控制，耐用性好，工作温度范围宽和使用寿命长等优势被广泛应用于航空航天/机械加工/建筑/医疗等领。利用磁流变液的这种特性可以方便的制造制动装置，但目前磁流变液制造的制动装置只能使用到他的剪切应力其能产生的制动力较小，所以无法满足大型设备如新能源汽车制动的要求。专利号201310007233.X公开了本发明涉及一种用于电动汽车的磁流变液制动执行装置，属于汽车制造技术领域。该机构从内向包括传动轴、制动盘，磁流变液，外壳体，电磁线圈，连接盘和支撑结构。传动轴和制动盘通过花键固连，传递力矩至车轮。左右两片壳体通过螺栓连接为一个整体，壳体内部平行放置制动盘并充满磁流变液。该电磁线圈以铁心为支架，通过均布在支撑上的螺栓限位固定并与壳体外表面贴合形成闭环磁路。支撑结构分为左右两部分并与车身固连，传递制动力至车身，通过螺栓支撑电磁线圈，并通过螺栓固定主体制动器结构。该发明制动执行机构，结构简单紧凑，尺寸符合车辆要求，建立压力在毫秒量级且便于调节，能够满足车辆制动强度要求。虽然该磁流变液制动执行装置有提出通过控制电流大小来进行制动力的调节，但并未给出具体的实行方案，故可认为该磁流变液制动执行装置不具有精准调节制动力以及制动模式的功能。

发明内容

本发明的目的是解决上述技术问题，提供一种制动力矩大，能够满足车辆制动强度要求的磁流变液逐级制动装置。

为实现上述的目的，本发明的技术方案为：

一种磁流变液逐级制动装置，包括壳体和车轴，所述壳体由前后底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔，所述车轴穿过前后底板设置在工作腔内，车轴通过轴承分别与前后底板连接，所述工作腔内设有磁流变制动单元，所述磁流变制动单元包括弧形隔磁板、第一线圈、密封腔、隔磁环、第二线圈和制动盘，所述弧形隔磁板有两段，左右对称设在侧板内侧，两段弧形隔磁板对应的上下端之间设有第一间隔；所述第一线圈有两段，呈弧形结构左右对称设在弧形隔磁板内侧，两段第一线圈对应的上下端之间设有第二间隔；所述密封腔设在两段第一线圈环绕成的空腔内，密封腔是由弧形导磁板、矩形隔磁密封板和圆形隔磁密封板围成的盛装磁流变液的腔体，所述弧形导磁板有两段，左右对称设在第一线圈的内侧，两段弧形导磁板对应的上下端之间设有第三间隔；所述矩形隔磁密封板有两块，分别设在两段弧形导磁板对应的上下端之间，将所述第三间隔密封；所述圆形隔磁密封板有两块，分别设在两段弧形导磁板的前后端，前后圆形隔磁密封板分别通过第一连接杆与对应位置的底板固定连接；所述隔磁环、第二线圈和制动盘设在密封腔内，所述第二线圈套在车轴上，所述制动盘套在第二线圈上，所述隔磁环套在车轴上并分别位于第二线圈与前后的轴承之间。

作为进一步的技术方案，以上所述制动盘是由多个圆盘从大到小前后依次连接组成，每个所述圆盘的外边缘设有凸缘。