[发明专利]一种磁流变液逐级制动装置

权利要求书

1.一种磁流变液逐级制动装置，包括壳体和车轴，所述壳体由前后底板以及侧板围成一个圆筒状工作腔，所述车轴穿过前后底板设置在工作腔内，车轴通过轴承分别与前后底板连接，其特征在于：所述工作腔内设有磁流变制动单元，所述磁流变制动单元包括弧形隔磁板、第一线圈、密封腔、隔磁环、第二线圈和制动盘，所述弧形隔磁板有两段，左右对称设在侧板内侧，两段弧形隔磁板对应的上下端之间设有第一间隔；所述第一线圈有两段，呈弧形结构左右对称设在弧形隔磁板内侧，两段第一线圈对应的上下端之间设有第二间隔；所述密封腔设在两段第一线圈环绕成的空腔内，密封腔是由弧形导磁板、矩形隔磁密封板和圆形隔磁密封板围成的盛装磁流变液的腔体，所述弧形导磁板有两段，左右对称设在第一线圈的内侧，两段弧形导磁板对应的上下端之间设有第三间隔；所述矩形隔磁密封板有两块，分别设在两段弧形导磁板对应的上下端之间，将所述第三间隔密封；所述圆形隔磁密封板有两块，分别设在两段弧形导磁板的前后端，前后圆形隔磁密封板分别通过第一连接杆与对应位置的底板固定连接；所述隔磁环、第二线圈和制动盘设在密封腔内，所述第二线圈套在车轴上，所述制动盘套在第二线圈上，所述隔磁环套在车轴上并分别位于第二线圈与前后的轴承之间。

2.根据权利要求1所述的一种磁流变液逐级制动装置，其特征在于：所述制动盘是由多个圆盘从大到小前后依次连接组成，每个所述圆盘的外边缘设有凸缘。

3.根据权利要求2所述的一种磁流变液逐级制动装置，其特征在于：每个所述第一间隔处设有一组传动加压机构和一块固定板，所述传动加压机构设在固定板的外侧，所述固定板与左右弧形隔磁板固定连接；所述传动加压机构包括电机、传送带、主动轮和多个从动组件，所述主动轮和多个从动组件前后水平设置，所述主动轮设在电机的动力输出轴上，所述电机与任一弧形隔磁板固定连接；每组所述从动组件包括从动轮和第二连接杆，所述从动轮设在第二连接杆上，所述第二连接杆与任一弧形隔磁板固定连接，所述传送带安装在主动轮和从动轮上转动传送，所述传送带的一段传送表面上设有加压凸块。

4.根据权利要求3所述的一种磁流变液逐级制动装置，其特征在于：每个所述圆盘的正上方设有与其弧度匹配的上半环加压盘，正下方设有与其弧度匹配的下半环加压盘，所述上半环加压盘和下半环加压盘均位于密封腔内，上半环加压盘和下半环加压盘内边缘设有用于嵌入凸缘的凹槽，非加压状态下，上半环加压盘和下半环加压盘与对应圆盘均保持相同的第一下压距离，加压后，圆盘嵌合在对应的上半环加压盘和下半环加压盘组合后的环形结构内；所述上半环加压盘的顶部和下半环加压盘的底部分别固定连接加压组件，所述加压组件包括加压杆和复位弹簧，所述加压杆由较大直径的第一加压杆和较小直径的第二加压杆连接而成，所述第一加压杆位于传送带和固定板之间并可上下活动的卡接在固定板上，第一加压杆的顶部设为前后方向的斜面结构，加压状态下，传送带的加压凸块压接在第一加压杆的斜面结构上；所述第二加压杆穿过矩形隔磁密封板后与对应的上半环加压盘或下半环加压盘连接，所述复位弹簧位于固定板和矩形隔磁密封板之间并安装于第二加压杆上，复位弹簧的下部与矩形隔磁密封板固定连接；所述第二加压杆上还设有一圈环形限位块，非加压状态时，所述环形限位块抵接在矩形隔磁密封板内侧面上，加压凸块推动第一加压杆下压的距离不大于所述第一下压距离。

5.根据权利要求4所述的一种磁流变液逐级制动装置，其特征在于：所述第一加压杆的直径大于复位弹簧的直径。

6.根据权利要求4所述的一种磁流变液逐级制动装置，其特征在于：所述第一加压杆通过弹性卡接组件可上下活动的卡接在固定板上，所述固定板设有内腔，所述弹性卡接组件分别设在第一加压杆左右两侧的内腔里，所述弹性卡接组件由伸缩杆、限位弹簧和定位杆依次水平连接，所述伸缩杆的一端从所述内腔伸出，所述第一加压杆搭接在两个伸缩杆的伸出端上，其搭接面设为相互匹配的斜面结构，所述定位杆固定连接在内腔壁上。

7.根据权利要求1所述的一种磁流变液逐级制动装置，其特征在于：所述前后底板与对应方位的圆形隔磁密封板之间各设有一段弯曲的散热管，所述散热管的一端管口设在壳体侧板上，另一端管口之间由连通管道连通。