[发明专利]方位角确定方法及装置

权利要求书

1.一种方位角确定方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括第一超宽带技术UWB天线和第二UWB天线，所述方法包括：

接收标签设备发送的UWB数据包；

确定所述第一UWB天线和所述第二UWB天线接收到所述UWB数据包的相位差；

获取所述电子设备与竖直方向的夹角；

基于所述相位差和所述夹角，确定所述标签设备相对于与所述电子设备的方位角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述UWB数据包确定相位差，包括：

获取所述第一UWB天线接收到所述UWB数据的第一相位，以及获取所述第二UWB天线接收到所述UWB数据的第二相位；

基于所述第一相位和所述第二相位确定所述相位差。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述相位差和所述夹角，确定所述标签设备相对于与所述电子设备的方位角，包括：

基于所述夹角确定方位角计算函数；

基于所述方位角计算函数和所述相位差确定所述方位角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述夹角确定方位角计算函数，包括：

若所述夹角处于第一夹角范围，则确定所述方位角计算函数为f₁(x)＝acos(x/180)；

若所述夹角处于第二夹角范围，则确定所述方位角计算函数为f₂(x)＝acos(1.02x/180)+6；

若所述夹角处于第三夹角范围，则确定所述方位角计算函数为f₃(x)＝acos(1.05x/180)-10；

其中，所述x表示相位差，所述第一夹角范围包括的夹角均小于所述第二夹角范围包括的夹角，所述第一夹角范围包括夹角均大于所述第三夹角范围包括的夹角。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述UWB数据包是在接收到所述电子设备发送的测角请求之后发送的，所述基于所述相位差和所述夹角确定所述方位角之前，所述方法还包括：

确定所述UWB数据包中包括针对所述测角请求的测角响应。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述测角请求的发送时刻与所述UWB数据包的接收时刻的差值小于或等于预设阈值。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述UWB数据包中包括所述电子设备的标识。

8.一种方位角确定装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括第一超宽带技术UWB天线和第二UWB天线，所述装置包括：

收发单元，用于接收标签设备发送的UWB数据包；

确定单元，用于确定所述第一UWB天线和所述第二UWB天线接收到所述UWB数据包的相位差；

获取单元，用于获取所述电子设备与竖直方向的夹角；

所述确定单元，还用于基于所述相位差和所述夹角，确定所述标签设备相对于与所述电子设备的方位角。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、收发器，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。