[发明专利]一种水下探测声呐调控装置及其应用方法有效
申请号: | 202011115363.1 | 申请日: | 2020-10-19 |
公开(公告)号: | CN112444815B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 饶伟;顾沈明;吴远红;张静 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学 |
主分类号: | G01S15/02 | 分类号: | G01S15/02;G01S15/96;G01S7/521 |
代理公司: | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人: | 陈彩霞 |
地址: | 316000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水下 探测 声呐 调控 装置 及其 应用 方法 | ||
本发明公开了一种水下探测声呐调控装置及其应用方法,包括设于船体下侧的安装台、探测声呐,所述安装台的下方对接安装有可相对安装台在竖直方向延伸运动的调控构件,所述调控构件的下端部设有微调件,所述微调件的输出端连接有传动座,所述安装台上开设有通槽,传动座上开设有容置槽,容置槽与通槽在竖直方向上相对应。本发明一种水下探测声呐调控装置及其应用方法,转板的长度相对设置较长,通过转动其中的转板,既能够控制水下声呐入水深度要求,也能够调控探测声呐的水平方向角;同时,设置微调件能够带动传动座进行轻微转动,进而进一步微调探测声呐的水平方向角,且能够对其稳定锁止固定,对水层的水平方向的声学参数的收集更加丰富。
技术领域
本发明涉及船舶和用于船舶上的声纳设备技术领域,具体为一种水下探测声呐调控装置及其应用方法。
背景技术
随着现在海洋事业的发展,渔业资源或浮游生物调查越来越受到很多学者的或科研单位的重视,而声学方法是最主要的方法之一,有着不可替代的优势。传统水声学在渔业资源评估或浮游生物调查大多采用鱼探仪探测垂直方向的后向散射强度或反射强度,进而可以得出在垂直方向上的渔业资源量或浮游生物量。而观测方式大多采用走航观测方式,这样的方法只能观测到航线下的垂直声学参数,而对于水平的分布,则采用数值方法近似得出,缺少对水层的水平方向的声学参数的收集,在对渔业资源评估或浮游生物调查的结果缺少数据校对,同样也缺少对渔业资源或浮游生物调查在水平方向上的资源的数据资料。
为了解决上述问题,本案由此而生。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种水下探测声呐调控装置及其应用方法。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种水下探测声呐调控装置及其应用方法,包括安装台、探测声呐,所述安装台的下方对接安装有可相对安装台在竖直方向延伸运动的调控构件,所述调控构件的下端部设有微调件,所述微调件的输出端连接有传动座,所述安装台上开设有通槽,传动座上开设有容置槽,容置槽与通槽在竖直方向上相对应,所述探测声呐可置入容置槽中,通过调控构件与微调件相互配合,用于带动传动座在竖直方向上转动。
优选的,所述调控构件包括呈L形的连接板、多个转板,与转板一一对应设置的电机,所述连接板水平侧与安装台固定连接,竖直侧通过转轴与其中一个转板铰接,转板与转板之间的其中一个端部通过转轴相互铰接,所述电机的输出端与转轴相连。
优选的,所述转板设有两组,每组分别为转板一和转板二两块转板,每组转板间隔对应设置,所述转板二设于转板一的相对内侧。
优选的,所述连接板与安装台之间设有刚性支撑杆。
优选的,所述微调件包括竖直杆、电动推杆一、电动推杆二,所述竖直杆通过支撑块与两个转板二的端部固定连接,所述电动推杆一与电动推杆二的一端与支撑块铰接,其伸缩端与传动座铰接,所述电动推杆一与电动推杆二倾斜设置,且电动推杆一与竖直杆、电动推杆二与竖直杆之间均呈锐角。
优选的,所述传动座远离调控构件的一侧开设有通口,其内部与容置槽相贯通,所述通口的尺寸与探测声呐的尺寸相适配,所述传动座的底部连接有弧形支撑块。
优选的,所述弧形支撑块的内侧端设有缓冲垫。
一种水下探测声呐调控装置的应用方法,它包括以下步骤:
S1、将探测声呐从通槽向下落入传动座的容置槽内,并于弧形支撑块上设置的缓冲垫固定;
S2、探测声呐根据需放置深度设置多组调控构件,通过电机的驱动,实现转板一与转板二的相对转动,根据控制两者转动的角度调整端部的探测声呐入水的深度;
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