[发明专利]一种水下探测声呐调控装置及其应用方法

权利要求书

1.一种水下探测声呐调控装置，包括安装台、探测声呐，其特征在于：所述安装台的下方对接安装有可相对安装台在竖直方向延伸运动的调控构件，所述调控构件的下端部设有微调件，所述微调件的输出端连接有传动座，所述安装台上开设有通槽，传动座上开设有容置槽，容置槽与通槽在竖直方向上相对应，所述探测声呐可置入容置槽中，通过调控构件与微调件相互配合，用于带动传动座在竖直方向上转动；所述调控构件包括呈L形的连接板、多个转板，与转板一一对应设置的电机，所述连接板水平侧与安装台固定连接，竖直侧通过转轴与其中一个转板铰接，转板与转板之间的其中一个端部通过转轴相互铰接，所述电机的输出端与转轴相连；所述转板设有两组，每组分别为转板一和转板二两块转板，每组转板间隔对应设置，所述转板二设于转板一的相对内侧。

2.根据权利要求1所述的一种水下探测声呐调控装置，其特征在于：所述连接板与安装台之间设有刚性支撑杆。

3.根据权利要求1所述的一种水下探测声呐调控装置，其特征在于：所述微调件包括竖直杆、电动推杆一、电动推杆二，所述竖直杆通过支撑块与两个转板二的端部固定连接，所述电动推杆一与电动推杆二的一端与支撑块铰接，其伸缩端与传动座铰接，所述电动推杆一与电动推杆二倾斜设置，且电动推杆一与竖直杆、电动推杆二与竖直杆之间均呈锐角。

4.根据权利要求1所述的一种水下探测声呐调控装置，其特征在于：所述传动座远离调控构件的一侧开设有通口，其内部与容置槽相贯通，所述通口的尺寸与探测声呐的尺寸相适配，所述传动座的底部连接有弧形支撑块。

5.根据权利要求4所述的一种水下探测声呐调控装置，其特征在于：所述弧形支撑块的内侧端设有缓冲垫。

6.一种水下探测声呐调控装置的应用方法，应用于所述权利要求1-5任意一项所述的一种水下探测声呐调控装置，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、将探测声呐从通槽向下落入传动座的容置槽内，并于弧形支撑块上设置的缓冲垫固定；

S2、探测声呐根据放置深度设置有多组转板，通过电机的驱动，实现转板一与转板二的相对转动，根据控制两者转动的角度调整端部的探测声呐入水的深度；

S3、探测声呐在不同入水深度中，所处的角度都具有一定的改变，通过微调件，即两侧连接的电动推杆一、电动推杆二相对伸缩，进一步控制探测声呐在同一竖直平面的探测角度，进而对水层的水平方向、垂直方向多方位的声学参数的收集。