[发明专利]用于将物体从模具移开的方法和设备

说明书

一种用于将物体从模具移开的方法和设备，该物体是具有侧壁(3)的凹形物体(2)，该方法包括以下步骤：提供移除元件(19)和引导元件(26)，移除元件可沿着路径(P)移动；从模具(9)中取出物体(2)，并且将物体(2)释放在支撑表面(18)上的介于移除元件(19)和引导元件(26)之间的位置中，同时移除元件(19)离物体(2)一定距离；使移除元件(19)朝向物体(2)移动，使得移除元件(19)与侧壁(3)接触；沿着路径(P)的一部分移动移除元件(19)，以将物体(2)朝向输送位置(PC)传送。

技术领域

本发明涉及一种用于将物体从模具移开的方法和设备，例如从包括在压缩成型装置中的模具移开，旨在通过使一定份量的聚合物材料成形而形成物体。该成型装置可以是例如成形为成型转盘(moulding carousel)。

更具体地，根据本发明的方法和设备允许通过将已经在模具中生产的物体从模具移开来运输该物体，例如以将物体输送到出料传送器。

根据本发明的方法和设备特别适合于传送具有伸出边缘区域的物体，例如成形为像是凸缘，和/或由扩口侧壁界定的物体，即，朝向物体的开口逐渐变宽的侧壁。这些物体的实例是旨在包含粉末状或颗粒状的物质的胶囊，例如咖啡等，其布置为制备饮料或其他食物流体，或者某些类型的预制件，其旨在受到吹塑成型或拉伸吹塑成型过程以形成容器，或者诸如杯子、罐子或碗的容器。

然而，根据本发明的方法和设备也可用于传送其他类型的物体，例如盖子。

背景技术

已知用于通过压缩成型定量聚合物材料来生产物体的设备。现有技术设备包括多个模具，每个模具包括具有冲头的凸出部件和具有空腔的凹入部件。模具位于成型转盘的外围区域中，可围绕垂直轴线旋转。现有技术设备还包括移除转盘，其设置有多个移除元件，每个移除元件均适合于接收刚形成并从模具取出的物体，以便将物体传送至远离成型转盘并将其输送到例如出料传送器。

每个移除元件可以具有C形传送部分，其具有可接收待传送物体的座部，以及限定座部的两个侧向凸起。此外，还提供了固定引导件，该固定引导件与移除元件一起工作，以在将物体朝向出料传送器运输期间保持该物体被引导。特别地，当将其朝向出料传送器传送时，每个物体在其横向区域中与移除元件接触。此外，在与上述横向区域完全相反的物体的另一横向区域中，每个物体还与引导件接触。

通常将物体从顶部向下输送到移除元件，因为将这些物体从与其形成接触的模具的一部分分离，所以模具的所述部分定位在移除装置的支撑盘上方。然后将物体释放在支撑盘上。物体以此方式插入在移除元件的传送部分和固定引导件之间，然后朝向出料传送器运输该物体。

当待传送物体由基本上圆柱形的侧表面界定时，如上所述类型的移除转盘提供了优异的性能，和在盖子的情况中发生的一样。然而，当待传送物体具有从物体的侧壁伸出的伸出边缘区域时，例如成形为像是凸缘，或者当待传送物体具有截锥形侧壁或更一般地朝向端部变宽的侧壁时，和在用于咖啡或类似产品的胶囊的情况中发生的一样，可能在待传送物体与移除元件之间和/或在待传送物体与固定引导件之间发生机械干涉。这可能导致缺陷，因为物体可能被错误地放置在移除装置上，这使得不可能正确地运输物体，并且在最坏的情况下，甚至可能导致引起设备停止的堵塞。

在US 2012/171319和US 2012/201920中公开了现有技术设备的实例。

发明内容

本发明的一个目的是，改进用于传送必须从成型装置移开的物体的方法和设备，特别是通过压缩成型生产的物体

另一目的是提供一种用于将物体从模具移开的方法和设备，其中，减小了当将物体从模具释放时物体错误定位的风险。

另一目的是提供一种可成功地用于将甚至具有伸出边缘区域(例如成形为凸缘)的物体从模具移开的方法和设备。

另一目的是提供一种可成功地用于将甚至具有侧壁的物体从模具移开的方法和设备，该侧壁朝向物体的端部逐渐变宽，例如截锥形侧壁。